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教学课题:PLC定时与计数功能_19312.doc
项目四:产品合格率自动统计设计
子项目1: 合格率比较器
教学目的:在实际控制情景中,学习应用功能指令完成项目设计,掌握数据传送、数据比较指令的用法,培养学生学习新知识和应用新知识的能力。
过程与方法:通过教师与学生的互动合作完成示范项目(设备维护提醒装置)的设计和调试;通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试,完成实训项目(合格率比较器)的设计和调试。从而培养功能指令的应用能力。
涉及到的新知识通过课程网络平台提供,学生提前下载,自己预习,由于是是功能指令的入门学习,因而需要教师进行引导讲解。
教学重点:1. 功能指令的基础知识。
2. MOV、CMP等指令的应用。
3. 功能指令程序应用及调试。
教学难点:数据寄存器的使用。
教学方法:示范引导、项目实训
项目时间:5课时
【项目解说】
先将合格率数据传递给数据寄存器,当合格率大于等于90%时点亮绿色指示灯,当合格率小于80%时点亮红色指示灯,当合格率在小于90%大于80%时点亮黄色指示灯。
【涉及到的新知识】 PLC的编程元件(输入输出继电器)、PLC常用编程语言、功能指令MOV、CMP、ZCP等,提前通知学生预习。
示范项目:设备维护提醒装置
项目要求:
设备每操作一次,计数器计数一次,当操作次数等于10次时,点亮红色指示灯,提示以到维护时间,当操作次数小于10此时,点亮绿色指示灯。
项目分析:
项目要求用计数器将设备操作次数记录,再将数值与10比较,在作相应输出控制。
示范项目设计
【动动手1】设计I/O接线图
操作按钮——X0,复位按钮——X1,红色灯L0——Y0,绿色灯L1——Y1。
如何编制PLC控制程序呢?
【知识准备 】
功能指令的表示形式
其表现的形式如下:
[S﹒]叫做源操作数,其内容不随指令执行而变化,在可利用变址修改软元件的情况下,用加“﹒”符号的[S﹒]表示,源的数量多时,用[S1﹒][S2﹒]等表示。
[D﹒]叫做目标操作数,其内容随指令执行而改变,如果需要变址操作时,用加“﹒”的符号[D﹒]表示,目标的数量多时,用[D1﹒][D2﹒]等表示。
[n﹒]叫做其他操作数,既不作源操作数,又不作目标操作数,常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时,可用[n1]、[n2]等表示,若具有变址功能,则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。
数据长度和指令类型
数据长度
功能指令可处理l6位数据和32位数据,例如:
指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如:
上图程序是连续执行方式的例子,当X1为ON时,上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。
脉冲执行型的如:
操作数
数据寄存器(D)
数据寄存器是用于存储数值数据的,其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位(最高位为符号位),两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位数据位)。
数据寄存器又分一般型,停电保持型和特殊型。
位组合数据
在FX系列PLC中,是使用4位BCD码表示1位十进制数据。
K1X0就表示由X3~X0 4个输入继电器的组合。
K1X0就表示由X7~X0 8个输入继电器的组合。
标志位
功能指令在操作过程中,其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器,通常称其为标志。
一般标志(位)
M8020:零标志,如运算结果为0时动作;
M8021:借位标志,如做减法时被减数不够减时动作。
运算出错标志(位)
M8067:运算出错标志
功能扩展用标志(位)
传送和比较指令说明
传送指令
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表13-1所示。
表4-1 传送指令表
指令名称 助记符/功能号 操作数范围 程序步 [S·] [D·] 传送 FNC12
(D)MOV(P) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z 16位-5步
32位-9步 传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即 [S] → [D] 。
传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时,源操作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时,常数 K100 自动转换成二进制数。当 X0 断开时,指令不执行,数据保持不变。
比较指令
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表13-2所示。
表4-2 比较指令素表
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