3 构建嵌入式linux系统项目-bootloader程序设计.pptVIP

bootloader程序设计 教学回顾 在linux下编写ARM裸奔程序的步骤 链接脚本是什么？ 工具arm-linux-objcopy , arm-linux-objdump的作用是什么？ 教学内容 bootloader介绍 Bootloader的特点 Bootloader的基本功能 实例 教学要求 掌握bootloader程序的框架 学会编写fs2410的bootloader程序 什么是Bootloader Bootloader是硬件启动的引导程序，是启动操作系统的根本； 是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用准备好环境； 在一般典型的系统中，整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。 Bootloader不属于操作系统内核，采用汇编语言编写，因此针对不同的CPU体系结构，这一部分代码不具有可移植性； 在移植操作系统时，这部分代码必须加以改写。 Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。  Bootloader的特点 启动加载模式： 在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。 下载模式： 在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。然后可以再被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。 Bootloader的操作模式 初始化硬件 将操作系统内核从Flash拷贝到SDRAM中 提供Linux内核的启动参数 启动Linux内核 Bootloader的基本功能 Bootloader的启动 系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行（ARM从0x0地址执行）； 嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或FLASH映射到这个地址； 因此，必须把Bootloader程序存储在相应的FLASH位置。系统加电后，CPU将首先执行它。 Bootloader的第一阶段（汇编） 屏蔽所有的中断； 设置 CPU 的速度和时钟频率； RAM 初始化； 初始化 LED，其目的是表明系统的状态； 关闭CPU内部I/D cache，MMU； 设置堆栈（sp指针）； 将bootloader自己从flash拷贝到RAM中； 跳转到 RAM中的C入口点； bootloader程序结构 Bootloader的第二阶段（C语言） 初始化本阶段要使用到的硬件设备； 等待一小段时间； 没有用户输入，则启动linux内核； 有用户输入，进入一个死循环； 接收用户的输入； 执行相应的操作； 启动内核的过程： 为内核设置启动参数； 将内核从flash拷贝到RAM中； 调用内核。 bootloader程序结构 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 总体框架 阶段一：汇编代码（start.S） 阶段二：C函数 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 阶段一 设置sp指针 sp堆栈指针寄存器指向(04096)。 从nor flash启动时，CPU内部的4k SRAM映射地址是0 所以栈指针指向这4k SRAM的顶部。 一开始设置sp堆栈指针的原因是：为了下面能够调用C函数，因为在调用C函数时会压栈。 阶段一 关闭看门狗 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 在复位上电时，看门狗默认是打开的。如果不关闭看门狗，它会不断复位CPU。 其C代码如下： 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 阶段一 屏蔽中断 bootloader启动的时候，很多东西需要初始化，在还没有准备好时，最好关闭中断。 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 阶段一 关闭MMU MMU是CPU的一个独立工作的单元，其工作时将CPU发出的地址转换成虚拟地址。 在bootloader程序中，一般操作的是物理地址，不需要使用MMU。所以将其关闭（上电默认就是关闭的）。 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 阶段一 初始化SDRAM SDRAM是内存的一种，bootloader一开始烧写在flash里面，CPU上电后，从flash里面取指令，执行指令。 由于CPU读flash的速度很慢，所以CPU执行flash上的指令也非常慢。 要想更快执行程序，必要将程序拷贝到内存中，从内存中去运行。 实例-基于FS2410的bootloader程序设计 阶段一 重新设置sp指针 前面sp指针设置为(