02机电一体化技术（讲稿）.pptVIP

(2)制动装置 垂直安装时，因其传动效率高，无自锁作用，故必须设置当驱动力中断后防止被驱动部件因自重发生逆传动的自锁或制动装置或重力平衡装置。常用的制动装置有体积小、重量轻、易于安装的超越离合器。选购滚珠丝杠副时可同时选购相宜的超越离合器(如图所示)。 如图所示的制动装置。当主轴7作上、下进给运动时，电磁线圈2通电并吸引铁芯1，从而打开摩擦离合器4，此时电机5通过减速齿轮、滚珠丝杠副6托动上、下运动部件7作垂直上下运动。当电机停止运动或断电时，电磁线圈2也同时断电，在弹簧3的作用下摩擦离合器4压紧制动轮，使滚珠丝杠不能自由转动。从而防止因上、下运动部件的自重而自动下降。 7．滚珠丝杠副的密封与润滑 密封圈有接触式和非接触式二种： （1）非接触式：密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。 （2）接触式密封圈用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。 润滑脂一般在安装过程中放进滚珠螺母滚道内，因此为定期润滑； 使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。 8．滚珠丝杠副的选择方法 (1)滚珠丝杠副结构的选择：根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构型式。 (2)滚珠丝杠副结构尺寸的选择 ：主要选择丝杠的公称直径d0和基本导程l0。公称直径d0应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系列选择。 (3)滚珠丝杠副的选择步骤 ：在选用滚珠丝杠副时，必须知道实际的工作条件： 包括：最大的工作载荷Pmax(或平均工作载荷Pcp)(N)作用下的使用寿命T(h)；丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)l(mm)；丝杠的转速n(或平均转速ncp)(r／min)；滚道的硬度HRC及丝杠的工况。 (3)滚珠丝杠副的选择步骤 ①承载能力选择 ： ②压杆稳定性核算 ： ③对于低速运转(n10r／min)的滚珠丝杠，最大静载荷FK Fmax 。 ④刚度的验算 ： 设计流程 使用条件、载荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、寿命 P型（定位型） T型（传动型） 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的载荷及速度计算 确定预期的额定动载荷Cam 按精度要求确定丝杠的 最小螺纹底径d2 按强度计算确定丝杠的 最小螺纹底径d2 确定滚珠丝杠副的螺母形式及规格代号 确定预紧力Fp 基本额定静载荷验算 对预拉伸滚珠丝杠，计算行程补偿值C和预拉紧力Ft 确定滚珠丝杠副支撑所用轴承的型号、规格 设计流程 传动刚度的计算 传动刚度的验算、滚珠丝杠副精度的选择、 订货代号的确定 滚珠丝杠副精度按经验选择、 订货代号的确定 滚珠丝杠副支临界压缩载荷Fc的校验 滚珠丝杠副支极限转速nc的校验 滚珠丝杠副dn值的校验 滚珠丝杠副形位公差的标注 滚珠丝杠副工作图的设计 各种传动力矩的计算、电机的选择 举例 已知某工程机械中传动用T型滚珠丝杠副，工作是有轻微振动，丝杠轴向工作载荷Fmax为15680N，Fmin为9800N，丝杠的转速nmax为100r/min，nmin为2 r/min，丝杠的精度等级为 3级，可靠性为90%。 总结 1.滚珠丝杠副轴向间隙调整预紧的方法 ： (1)双螺母螺纹预紧调整式 (2)双螺母齿差预紧调整式 (3)双螺母垫片调整预紧式 (4)弹簧式自动调整预紧式 (5)单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式 2.滚珠丝杠副的支撑方式的选择： （1)单推单推式;(2)双推双推式；（3）双推简支式；（4）双推自由式 3.滚珠丝杠副的密封与润滑 ： 4.滚珠丝杠副的制动装置 ： 5.滚珠丝杠副的选择方法 ： 课后习题 1.丝杠螺母的基本传动形式根据螺母与丝杠相对运动的组合情况分为四种类型，分别是： ；丝杠转动、螺母移动； ；丝杠固定、螺母转动并移动；此外还有差动传动方式。 2.随着机电一体化技术的发展，机械传动机构要不断地适应新技术的要求，具体讲有三个方面： ； ；小型化、轻量化。 3.滚珠丝杠副有哪几部分组成？ 4.滚珠丝杠副中，滚珠的循环方式有哪两种？ 5.滚珠丝杠副的外循环有哪几种形式？ 课后习题1、2 课后习题 1.为了提高滚珠丝杠副的轴向刚度，常用以止推轴承为主的轴承组合来支撑丝杠，常用的轴成组合方式用四种，即：单推-单推式；双推-双推式； ； 。 2.如何选择滚珠丝杠副？ 3.课本习题2-9； * 复习 1、提出了机电一体化系统的概念。 2、分析了它的五大构成要素和五大功能。 3、各要素之间通过接口进行联结，不同的分类有不同的接口。 4、讲述