机械设计基础第6章 齿轮传动 6.1 - 6.3.ppt

例6.2：一对渐开线标准正常制直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1=24，Z2=54，模数m=2mm。求：1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径r ；2）两齿轮的齿顶压力角aa1和 aa2 ；3）若这对齿轮安装后的实际中心距a’=79mm，求啮合角a’和两轮的节圆半径r1’，r2’； 解：1）分度圆上齿廓的曲率半径r = rb tana * * 第6章 齿轮传动 6.1 齿轮传动的类型 直齿圆柱 齿轮传动 动画 斜齿圆柱 齿轮传动 动画 人字齿轮传动 动画 内啮合齿轮 传动 齿轮齿条啮合 传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 传递两平行轴间的运动 传递相交或交错轴间的运动 o1 o2 6.2 渐开线齿轮 6.2.1 齿廓啮合基本定律 C K n n vK2 vK1 a b Z 齿轮传动的瞬时传动比与两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比,这一规律称齿廓啮合基本定律 ∵Δ02KZ∝ΔaKb o1 o2 C K n n vK2 vK1 a b 若C 为定点，则i =常数。 称C点为节点， oC为半径的圆称节圆, 节圆半径 、 。 vc1=vc2=v 1、渐开线的形成 要素:基圆,发生线。 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 基圆半径 渐开线展角 一发生线在基圆 上相切纯滚动，发生 线上任一点K 在基圆 平面内走过的轨迹Ak 即为渐开线。 6.2.2 渐开线及其特性 2、渐开线特性 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 1） 2)渐开线上任一点的 法线切于基圆。 3)B点是渐开线在K点 的曲率中心，BK是 渐开线在K点的曲 率半径。 4)基圆大小决定渐开线形状(直线是渐 开线的特例）。 5)基圆以内无渐开线。 6.2.3 渐开线齿廓的啮合特点 1. 渐开线齿廓能保证定传动比 o2 o1 n n N1 N2 C A2 A1 K 2.渐开线齿廓啮合线为直线 K α’ t t N1N2 线段 是： （1）啮合线 ---啮合点的轨迹线 （2）两基圆的内公切线 ---渐开线发生线 （3）力作用线 ---使啮合角α’不变 啮合角α’： 啮合线nn与节点切线t t 夹角 o1 C o2 a 3.渐开线齿轮传动具有中心距可分性 o2 o1 N1 N2 C C α’ t a K α’ t K N2 N1 齿数z 6.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿距 p=s+e 分度圆直径d = (p/π)z πd=zp 模数m = p/π,规定为标准值 分度圆d = mz 分度圆压力角α α 基圆直径db =d cos α 规定分度圆上的压力角为 标准值，α =200 分度圆是具有标准模数和压力角的圆 齿槽宽e 齿厚s 齿顶高ha 齿根高hf 齿全高h= ha+hf hf ha α h h m a a = * d mz d d h d d h d d a a f f b = = + = - = 2 2 cos a p m s e m = = = ; p p 2 标准齿轮:具有标准齿廓参数 且分度圆上 s = e 的齿轮。 顶隙系数c *= 0.25 齿顶高系数 = 1 h a * h m h f a = + * ( c * ) 6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 k2 k1 b a c d N2 N1 rb2 rb1 如图可见： 对于标准齿轮有: 一、一对渐开线齿轮正确啮合条件 2、渐开线齿轮连续传动条件 传动连续。 传动刚好 连续。 传动不连 续。 连续传动条件为： 6.3.2 连续传动条件 B1B2 实际啮合线 N1 rb1 rb2 N2 pb B2 B1 理论啮合线 N1N2 N1，N2 啮合极限点 连续传动条件为： B1B2 ≥pb 重合度 连续传动条件 标准直齿圆柱齿轮的 重合度ε 1，不需验算 6.3.3 中心距和啮合角 分度圆上： 标准齿轮无侧隙啮合： 分度圆与节圆重合， 分度圆相切时的中心距 （标准中心距）： 称标准齿轮标准安装，此时 啮合角α’=压力角α 顶隙c = hf –ha = c*m = 标准值 a C o2 N2 o1 N1 α’= α t t c a C o2 N2 o1 N1 α’= α t t 当非标准安装时（设a’a）： 5. 顶隙为 非标准值 2. α’α 4. 出现侧隙 a’ C o2 K N2 o1 N1 t α’ t C 节圆和啮合角只有两个齿轮啮合时才出现 单个齿轮具有分度圆和压力角 3）、中心距与啮合角的关系： 标准齿轮标准安装： 标准齿轮非标准安装： 根据 a C o2 N2 o1 N1 α’= α t