第3章运动定理.ppt

第一项 第二项 第三项 第四项 所以 2 . 质心系的角动量的定理 据质点组的角动量定理 而 比较两边可得 令 则有 此式即为 质心系的角动量的定理 说明 一般质心系并非惯性系，质心也非固定点，但仍有角动量定理的形式（与惯性系中的形式相同） 在质心系中可不考虑重力矩 系统的总动能 若 m1＝m2＝m，v1＝v， v2＝0 则 vc＝v / 2，μ＝m / 2，u＝v 可得 若 m1＝m2＝m，v1＝- v2 ，I v1I = v 则 vc＝0，μ＝m / 2，u＝2v 3.5 力矩与角动量 一 . 力矩 定义： 设作用力F作用于空间P点，选取空间一确定点o为参照点，P点位矢为r，则力F对于o点力矩定义为 x z y o L r F m θ d 力矩的几点说明 力矩L为矢量，数值： 方向：右手螺旋法则 力矩与参照点o有关，不指明参照点，力矩无意义 L在直角坐标系下的描述 三个坐标分量 Lx，Ly，Lz的意义 Lx=yFz－zFy ；与x无关，作用力F对于x轴的力矩 Ly=zFx－xFz ；与y无关，作用力F对于y轴的力矩 Lz=xFy－yFx ；与z无关，作用力F对于z轴的力矩 x z y o P r F x y F┴ Fy Fx 力矩为0的条件 当F与r平行，或F的作用线过参考点o时，L＝0 单位与量纲 单位：牛顿·米 量纲：[L2MT-2] 二 . 质点的角动量（Angular Momentum） 定义： 空间一质点P，其质量为m，选取空间一确定点o为参照点，P点位矢为r，速度为v，则质点P相对于o点的角动量定义为 角动量的几点说明 角动量为矢量，数值： 方向：右手螺旋法则 角动量与参照点o有关，选不同的参考点，角动量不相同； J在直角坐标系下的描述 三个坐标分量 Jx，Jy，Jz的意义 Jx=ypz－zpy ；与x无关，质点对于x轴的角动量 Jy=zpx－xpz ；与y无关，质点对于y轴的角动量 Jz=xpy－ypx ；与z无关，质点对于z轴的角动量 单位与量纲 单位：千克·米2/ 秒 （kg·m2/s） 量纲：[L2MT-1] J’=r’mv=mωL2sinθ J=rmv=mωL2 sin2θ J=J’sinθ o o’ J’ J r’ r v m J ω ω θ L 例：质点m对于O点和O’点的角动量 例：圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI：kg?m2/s , 或 J? s 微观体系的角动量是明显量子化的，其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多，所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r J v m 三 . 质点的角动量定理 设空间一质点 m，受到作用力 F，速度为 v 。相对于确定参照点o，位矢 r ；力矩为L，角动量 J。 考虑 三 . 质点的角动量定理 质点的角动量定理（微分形式） 质点的角动量定理（积分形式） 质点角动量定理的几点说明 该定理仅适用于惯性系，在非惯性系下，要考虑惯性力的力矩； J、L必须相对于同一参考点； 参考点为固定点； J 并非与L有关， L导致 J 的变化； 角动量守恒 若L＝0，则有 J＝J0（恒矢量），质点对o的角动量守恒； L＝0的原因： F＝0 ；F与r的方向平行 若L≠0，但Lz＝0，则有 Jz＝Jz0，质点对z轴的角动量守恒 例：F = 0，质点m作匀速直线运动，必有 o dr dr v r(t) r(t’) m 面积速度为常量 例：有心力场，因为 dr dr r(t’) r(t) 面积速度为常量 ，必有 所以有 s 证明了开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积 四 . 质点系的角动量定理 定义： 在惯性系中，质点系内各个质点相对于某确定参照点的角动量的矢量和称为质点系对该点的角动量 选取固定参照点，对于任意质点mi， 位矢： 外力： 内力： 速度： 对每个质点应用角动量定理，有 即 对所有质点求和，得到 上式左边＝ 其中 而 （质点系的总力矩） 上式右边＝ 质点系的角动量定理（微分形式），与质点的角动量定理形式一样 可得 或 质点系角动量定理的几点说明 该定理仅适用于惯性系，在非惯性系下，要考虑惯性力的力矩； 内力的力矩对系统的总角动量无贡献，但它可以改变系统内各质点的角动量； 角动量定理的积分形式为 关于角动量守恒 若 L＝0，则有 J＝J0（恒矢量），质点对o的角动量守恒； 若 L≠0，但