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第9章 单片机应用系统设计 第9章 单片机应用系统设计 9.1 单片机应用系统开发流程 9.2 小项目开发管理 9.3 任务十六 小型步进电机控制 9.4 任务十七 数字温度计的设计 习题 9.1 单片机应用系统开发流程 9.1.1 单片机应用系统层次结构 9.1.2 应用系统开发流程 9.1.3 应用系统可靠性设计 9.1 单片机应用系统开发流程 9.1.1 单片机应用系统层次结构 单片机应用系统是以单片机为核心构成的一个智能化产品系统。其智能化体现在由单片机形成的计算机系统保证了产品系统的智能处理和控制能力。 典型的单片机应用系统通常具有3个结构层次，如图9-1所示。 (1)??单片机：单片机是单片机应用系统的核心器件，它提供了构成单片机应用系统的硬件基础和软件基础。硬件基础包括单片机所提供的总线、通用I/O口、时钟和中断等；软件基础则是单片机的指令系统。 (2)??单片机系统：单片机系统是单片机应用系统中的计算机电路系统。通常是指按照单片机的要求，在外部配置单片机运行所需要的时钟电路和复位电路等，构成的单片机最小系统，以及为满足嵌入对象功能要求，在单片机外部扩展CPU外围电路，如存储器、定时器/计数器和中断源等，形成能满足具体嵌入式应用的一个计算机系统。 (3)??单片机应用系统：单片机应用系统是满足使用要求，能在使用环境中可靠地实现预定功能的产品系统。它在单片机系统的基础上配置了面向对象的接口电路。在单片机应用系统中，面向对象的接口电路有如下电路。 1) 前向通道接口电路：应用系统面向检测对象的输入接口。通常是各种物理量的传感器、变换器输入通道。 2) 后向通道接口电路：应用系统面向控制对象的输出接口。根据伺服控制要求，通常有数/模转换器、开关输出和功率驱动接口等。 3)??人机交互通道接口电路：满足应用系统人机交互需要的电路，如键盘、显示器和打印机等I/O接口电路。 4)??通信接口：满足远程数据通信或构成多机网络系统的接口，如RS232C、RS422/485以及现场总线CAN BUS等。 随着单片机技术的发展，单片机功能的不断增强，以及系统集成技术的应用，单片机会逐渐向外层扩展。最明显的变化是单片机资源的扩展，外围接口电路进入片内，最终向单片应用系统集成发展。 9.1.2 应用系统开发流程 单片机应用系统是最终产品的目标系统，除了硬件电路外，还须嵌入系统应用程序。硬件和软件只有紧密配合、协调一致，才能组成高性能的单片机应用系统。在系统的开发过程中，软硬件的功能总是在不断地调整，以便相互适应。硬件设计和软件设计不能截然分开，硬件设计时应考虑软件设计方法，而软件设计时应了解硬件的工作原理，在整个开发过程中互相协调，以利于提高工作效率。 单片机应用系统的开发流程如图9-2所示，除了产品立项后的方案论证外，主要有总体设计、硬件系统设计与调试、软件设计、仿真调试和系统脱机运行检查5个部分。在总体设计完成后，硬件系统设计调试和应用程序设计可以同时进行，而应用程序仿真调试则应在硬件系统设计与制作调试完成后进行。 9.1.2.1 总体设计 通常设计人员在接到项目任务时，首先要进行系统总体方案的规划设计，而总体设计要求能很好地理解系统要实现的功能以及所要达到的技术指标。要根据系统的工作环境、具体用途、功能和技术指标，拟定一个性价比最高的设计方案，这是后续设计工作的前提和指导方向。总体设计包括： (1)??机型选择。选择单片机机型的出发点主要应根据系统的要求和各种单片机的性能，在考虑市场货源的前提下，选择最容易实现产品技术指标的机种，而且能达到较高的性能价格比；在开发任务重、时间紧的情况下，还需考虑对所选择的机种是否熟悉。 (2)??器件选择。除了单片机以外，系统中还可能需要传感器、模拟电路、输入/输出电路和存储器等对系统性能有重要影响的器件，这些器件的选择应符合系统的精度、速度和可靠性等方面的要求。 (3)??软硬件功能划分。系统硬件的配置和软件的设计是紧密联系在一起的，而且在某些场合，硬件和软件具有一定的互换性。有些硬件电路的功能可用软件来实现，反之亦然。例如，系统日历时钟的产生可以使用时钟电路(如5832芯片)，也可以由定时器中断服务程序来控制时钟计数。多用硬件完成一些功能，可以提高工作速度，减少软件研制的工作量，但增加了硬件成本；若用软件代替某些硬件的功能，可以节省硬件开支，但增加了软件的复杂性。由于软件是一次性投资，因此在一般情况下，如果所开发的产品生产批量较大，则能够用软件实现的功能都由软件来完成，以便简化硬件结构、降低生产成本。在总体设计时，必须权衡利弊，仔细划分好硬件和软件的功能。 9.1.2.2 硬件设计 硬件的设计