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第4章 凸轮机构 凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。 凸轮机构的优点是：只需设计出适当的凸轮轮廓，就可使从动件实现各种预期的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。其缺点是：凸轮与从动件为点接触或线接触，压强大，易于磨损，难加工，成本高。所以通常多用于传力不大的控制机构。 §4.1 凸轮机构的应用和类型 图4.1所示为内燃机配气凸轮机构。原动凸轮1以等角速度连续回转，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。 图4.2所示为绕线机中用于排线的凸轮机构。绕线轴3连续快速转动，经过齿轮带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀的缠绕在绕线轴上。 图4.3所示为冲床装卸料中的凸轮机构。原动凸轮1固定于冲头上，当其随冲头往复上下移动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的运动规律装卸工件。 图4.4所示为自动送料的凸轮机构。当带有凹槽的原动凸轮1等速转动时，通过嵌在槽中的滚子驱动从动件2作往复移动。凸轮1每回转一周，从动件2即从储料器中推出一个毛坯，送到加工或待包装位置。 从以上所举各列可以看出：凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架3个构件组成。根据凸轮和从动件的不同形状，凸轮机构可按如下分类。 1．按凸轮形状分 （1）盘状凸轮 这种凸轮是一个绕固定轴线转动且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的最基本形式，如图4.1和4.2所示。 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮叫移动凸轮，如图3.3所示。 （3）圆柱凸轮 将移动凸轮卷在圆柱体上即形成圆柱凸轮，如图4.4所示。 2．按从动件形状分 （1）尖底从动件 如图4.2所示，尖底能与任何复杂的凸轮轮廓保持接触，因此能实现任意的运动规律。但尖底容易磨损，故常用于受力不大、低速的情况，如仪表机构等。 （2）滚子从动件 如图4.3和4.4所示，其结构比尖底从动件复杂，但因滚子与凸轮轮廓的摩擦为滚动摩擦，故磨损较小，可用于传递较大的动力，因而应用较广。 （3）平底从动件 如图4.1所示，其与凸轮轮廓接触为一平面，不能与内凹的凸轮轮廓接触，故不能实现任意的运动规律。这种从动件的优点是：不计摩擦时，受力平稳，效率高，润滑好，故常用于高速传动。 以上3种从动件都可以相对机架作往复直线运动或摆动。为使从动件和凸轮轮廓始终保持接触（即锁合），可利用重力、弹簧力（图4.1和图4.2）或依靠凸轮上的凹槽（图4.4）、特殊形状凸轮等来实现。 §4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1 基本概念 从动件随主动件的运动变化规律叫从动件的运动规律。现以图4.5a）所示的尖底直动从动件盘形凸轮机构为例进行凸轮机构的运动分析。 以凸轮回转中心到其轮廓的最小向径为半径所绘制出的圆称为基圆，半径用r0表示。当尖底与凸轮廓线上的A点（在基圆上）接触时，从动件处于上升的起始位置。当凸轮以等角速度ω沿逆时针方向转动时，从动件在凸轮的推动下以一定的运动规律到达最远位置B，这个过程叫推程。此时从动件所走过的距离叫升程，用h表示，相应凸轮所转过的角度Φ0叫推程运动角(Φ0)。当凸轮继续回转Φs角时，从动件与凸轮廓线BC段接触，BC是以O为圆心的一段圆弧，因此从动件静止不动，这其间从动件呈休止状态，对应的Φs角叫远休止角(Φs)。凸轮继续回转Φ0′时，从动件与凸轮廓线CD段接触，又回到起始位置，这个过程为回程，其回程量仍为h，对应的凸轮转角Φ0′叫回程运动角(Φ0′)。当凸轮继续回转Φs′时，从动件与凸轮基圆的DA段接触，从动件在最低的位置停留不动，对应的Φs′角叫近休止角。当凸轮继续回转时，从动件的运动又重复上述过程。 从动件位移曲线如图4.5b）所示，其横坐标代表凸轮转角(因通常凸轮等角速度转动，故横坐标也代表时间t)，纵坐标代表从动件位移，表明从动件位移与凸轮转角或时间t的关系曲线称为从动件的位移曲线。 4.2.2 从动件常用运动规律 以上分析可知，从动件的位移线图取决于凸轮轮廓线的形状。也就是说，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。下面介绍几种从动件常用运动规律： 1．等速运动规律 从动件在一个推程或一个回程中加速度始终为零，即从动件作等速运动。从动件在推程、回程时的位移、速度和加速度方程分别为： （4.1） 和 （4.2） 与式（4.1）相应的从动件曲线、曲线和曲线如图4.6所示。 图4.6等速运动规律 由上可知：采用这种运动规律，从动件在运动开始和运动终止时，速度有突变，因而加速度在