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自动售货机控制系统的设计 摘要 随着社会的发展，越来越多方便人们的东西出现在了这个世界上，自动售货机就是其中之一。自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便深受广大市民青睐。 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡饮料的自动售货设计的。 为此，本文设计了一个自动售货机的控制系统，有以下一些功能：自动售货机只出售2元、2.5元、3元的三种饮料。机器能计算投币总额，看是否超过、正好或少于饮料的价格，并发出饮料、找零和欠资信号等。 关键词：自动售货机；PLC；管理。 目录 自动售货机控制系统的设计 0 摘要 0 1. 绪 论 2 1.1 自动售货机的历史、现状、前景 2 1.2 自动售货机的功能 2 2 方案设计思想 4 2.1 自动售货机的控制要求 4 2.2 自动售货机的设计内容 4 2.3 状态的定义 4 2.4 状态间的转换关系 5 3 PLC的概述 6 3.1 PLC的概述 6 3.1.1 PLC的产生 6 3.1.2 PLC的定义 7 3.1.3 PLC的发展趋势 7 3.1.4 PLC的特点 9 3.1.5 PLC的主要功能 10 3.2 PLC的基本结构原理 12 3.2.1 ?PLC各部分的作用 12 4 系统总体设计方案 14 4.1 系统硬件配置及组成原理 14 4.2 系统变量定义及分配表 16 4.3 系统接线图设计 17 4.4 系统可靠性设计 18 5 控制系统设计 19 5.1 控制程序流程图设计 19 5.2 控制系统设计思路 20 5.3 编程系统的调试 20 5.4 创新设计内容 20 6 系统调试及结果分析 22 6.1 系统调试及解决的问题一、硬件调试： 22 6.2 结果分析 22 结束语 24 致谢 25 参考文献 26 绪 论 自动售货机的历史、现状、前景 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。方案设计思想 自动售货机的控制要求 I．自动售货机有1个投币孔。 2．售货共有2种饮料供选择，分别为汽水和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于2元时，相同价位的指示灯亮，表示可以选择亮灯的饮料。 6．投币值等于或大于2.5元时，相同价位的指示灯亮，表示可选择亮灯的饮料。 7．投币值等于或大于3元时，汽水咖啡指示灯亮，表示2种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 自动售货机的设计内容 通过采用状态机的方法，定义了等待状态、购买状态、出货状态、找零状态 状态装换图 PLC的概述PLC的概述PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器。定时器。接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统.由于它结构简单。容易掌握。价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位.但是继电接