第4讲 PLC控制系统程序设计方法.pptVIP

3．用顺序控制设计法编程实例 图8-14 电液控制系统动力头工作流程图 控制要求如下： (1) 系统启动后，两个动力头便同时开始按流程图中的工作步顺序运行。从它们都退回原位开始延时10 s后，又同时开始进入下一个循环的运行。 (2) 若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束(即退回原位)后才能自动停止运行。 (3) 各动力头的运动状态取决于电磁阀线圈的通、断电，它们的对应关系如表8-4和表8-5所示。表中的“+”表示该电磁阀的线圈通电，“-”表示该电磁阀的线圈不通电。 表8-6 I/O分配表 图8-15 电液控制系统动力头的控制功能表图 图8-16 电液控制系统动力头控制梯形图 根据梯形图可得程序表如下： 对梯形图的工作过程说明如下： (1)在PLC上电后的第一个扫描周期，25315为ON，使初始步20000为ON，为系统启动作好准备。 (2)在一个循环过程结束时，两个动力头一起在原位停留10 s后，步20000自动成为活动步，以使系统进入下一个循环的过程，所以将TIM000(原位等待定时器)的常开触点与25315并联。 (3)因为步20001和步20006是两个并行序列的首步，所以这两个步的活动条件都是20000和00000的“与”。在一个循环的过程结束且20000成为活动步时，由于00000始终为ON，从而使步20001和步20006自动成为活动步，并开始重复前一个循环的过程。 (4) 当两个动力头都回到原位且等待步20005和20009都成为活动步时，TIM000才开始计时。在定时时间到且步20000成为活动步时，等待步20005和20009才变为不活动步； (5) 对应每一个工作步，要对控制相关电磁阀的输出位进行置位或复位。例如，在20001成为活动步时，要将01002和01003置位(电磁阀YV2、YV3线圈通电)，使1号动力头快进；在等待步20005和20009为活动步时，将相关电磁阀线圈的输出位进行复位，以保证下一个循环时动力头不会发生错误的动作。例如，在20005成为活动步时，将01006和01003复位，使1号动力头进入等待状态；在20009成为活动步时，将01006和01007复位，使2号动力头进入等待状态。 顺序控制设计法有一定的规律可循，所编写的程序易读，易检查，易修改，是常用的设计方法之一。使用顺序控制设计法的关键有三条：一是理顺动作顺序，明确各步的转换条件；二是准确地画出功能表图；三是根据功能表图正确地画出相应的梯形图，最后再根据某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好顺序控制设计法，重要的是熟练掌握功能表图的画法，以及根据功能表图画出相应梯形图的方法。 8.2.3 继电器控制电路图转换设计法 1．对各种继电器和电磁阀等的处理 在继电器控制系统中，大量使用了各种控制电器，例如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、中间继电器等。交直流接触器、电磁阀、电磁铁的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。 2．对常开按钮和常闭按钮的处理 在继电器控制电路中，一般启动用常开按钮，停车用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。尽管使用哪种按钮都可以，但是画出的PLC梯形图却不同。 图8-17(a)和(b)中，SB1是启动按钮，SB2是停车按钮，K是交流接触器。图8-17(a)中的停车用常开按钮，对应梯形图中的00001是常闭触点；图8-17(b)中的停车用常闭按钮，对应梯形图中的00001是常开触点。在转换时这一点要务必注意。 图8-17 按钮与梯形图的对应关系 (a) 常开按钮对应的梯形图； (b) 常闭按钮对应的梯形图 3．对热继电器触点的处理 若PLC的输入点较多，则热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点；若输入点较少，则热继电器的信号可不输入PLC中，而是接在PLC外部的控制电路中。 4．对时间继电器的处理 物理的时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器，其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种；断电延时型时间继电器延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。用 PLC控制时，时间继电器可以用 PLC的定时器/计数器来代替。PLC定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种，但通过编程，可以设计出满足要求的时间控制程序。 图8-18 通电延时接通的控制 (a) 继电—接触器控制线路；(b) 控制梯形图 5．处理电路的连接顺序 在转换成PLC的梯形图时，为了能方便转换，一般要把继电器控制电路图做一点调整。 例如将图8-19(a)转换成PLC梯形图时，要先对图8-19(a)中电路图的部分