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機械安全 source編撰：林榮政 機械安全基本觀念 機械安全簡介 本質安全→安全機械 改裝→加裝安全裝置，控制電路 遠離危險→手工具進退料，自動進退料，拉回(手)機構，掃除機構 隔離危險→護圍，閘門，個人防護用具 危險源急停→光柵，雙手按鈕 分層負責→設定人員管控開關鑰匙，操作人員無法更動設定 降低受傷程度→緊急停止裝置，急救 警告標示，警告燈示 機械安全防護 安全防護設計要求 護圍 安全裝置 進料和出料方法改善安全 其他輔助方法 安全防護設計要求 能確實防止操作點的危害 不會引發其他任何型式的安全危害 具有足夠的強度與可靠度 儘可能不會妨礙正常的操作 安全防護常用於： 一般性機械加工作業 金屬製品製造業 木竹加工製造業等 安全防護的選擇順序 降低能量源所產生的能量； 隔絕能量的傳遞路徑； 增加接受者承受外部能量的能力； 以其他的行政手段（如標準作業程序、警告標示…等）進行安全控制。 安全防護的原則 消除危險--本質安全 遠離危險--自動進退料，使用夾具、冶具或 手工具 隔離危險--護圍 危險預警--光電感應式、近接感應式、 壓力感應式 避開危險--拉開式、掃除式、限制式 失效安全--正向設計、壓縮彈簧 避免受傷--防護器具 降低受傷程度--急救或是緊急應變措施 安全防護的原則 以設計的手段，將機器有可能產生的危險完全消除(本質安全)--消除危險 若無法做到本質安全，則應考量阻隔危險能量傳遞的路徑--阻隔 其次則考慮將傳遞到接受者的危險能量降低，如使用各種個人防護器具等--避免受傷 護圍 護圍 固定式 移動式 調整式 自行調整式 機械安全防護 護圍 固定式 移動式(閘門) 調整式 自行調整式 移動式護圍(閘門) 特性： 非危險狀態時，人員可以進出危險區域中，增加操作的便利性與彈性。 危險狀態時，將危險區域封閉，限制危險的範圍，並阻隔危險能量的傳遞。 可分A型和B型兩種，及上置式、下置式、側開式三類 移動式護圍（閘門） A型： 當控制已作動，機器尚未啟動之前，將通向操作點的通道關閉（封閉）。 在關閉移動式護圍之前，無法啟動機器。 當機器運轉行程結束且操作點已無安全顧慮之前，移動式護圍保持關閉，且無法開啟。 移動式護圍（閘門） B型： 移動式護圍允許操作者在非危險行程中（此時機器仍處於運轉狀態）進入操作點 須配置高可靠度的控制剎車系統及剎車偵測系統 移動式護圍（閘門） 特性： 與機器的啟動控制系統連結使用 有足夠的強度防止加工件飛射的危害 使用透明材料，以增加加工作業的可視性 確認裝置有效的使用、檢查與維修。 護圍不可以造成操作者的危害，如： 關閉造成傷害、銳角尖角、安裝不良、夾傷、撞傷、絆倒等。 機械安全防護 護圍 固定式 移動式 調整式 自行調整式 可調式護圍（一） 永久固定在機器上 在一定的範圍內任意調整，以方便操作 常使用鐵桿或打孔的板件製作，方便調整 調整後各元件須固定，且不造成機械干涉 可調式護圍（二） 避免：尖角、銳角、人員的夾傷和撞傷、人員隨意將護圍拆除造成危險 護圍的調整，應在監督下使用工具進行，禁止未受過訓練或不合格的人員任意調整 機械安全防護 護圍 固定式 移動式 調整式 自行調整式 自行調整式護圍（一） 由移動的加工件調整防護位置 當加工件進入作業之危險區，加工件將防護推開進行加工 待加工件離開後，防護自動回復原始位置 機械安全防護 安全防護設計要求 護圍 安全裝置 感應器 安全控制器 拉回式 限制式 閘門 進料和出料方法改善安全 其他輔助方法 安全裝置之構造功能 依據機械的使用場所、操作型態加以設計與製作，以符合實際使用的需要 作動原理應配合機械設備使用時之作動，不可造成干涉或妨礙 安全裝置的作動大致可分為： 機械式 電子式 氣壓式 液壓式等型態 機械安全防護 近接感應裝置（一） 安裝於危險區域的邊界 啟動後續的安全防護措施（如停機，警報，警示燈號等） 大多是光電型式，以紅外光為主 優點：反應速度快，安裝容易，防護區域的可調整性高 近接感應裝置（二） 使用場合： 只能用在閉合動作行程中能夠隨時停止的機械上 不受環境（如光線，溫度變化）的影響 可承受動力衝床所伴隨的振動和衝擊 應具失效安全設計、有運轉指示燈、失效指示燈 近接感應裝置（三） 最小安全距離: Dm=1.6公尺/秒＊Tsprc Dm為最小安全距離 1.6公尺/秒 (63英寸/秒)為可能的手動速度(此為一常數) Tsprc為從感應場收到訊號到滑塊動作停止所量測的滑塊停止時間，單位為 秒。 例如:如果剎車時間Tsprc是0.3秒(300微秒) ，再乘以1.6公尺/秒即可得到0.48公尺。 機械安全防護 安全控制器（五）－雙手起動裝置 用於雙手有必要進