第4章电工基础讲解.ppt

* 以三相步进电动机为例，工作时以电脉冲向U、V、W三相控制绕组轮流通入直流电流，转子就会一步步地转动。因轮流通电方式的不同，三相反应式步进电动机有三相单三拍、三相双三拍、三相六拍等三种通电方式。每改变一次通电状态为一拍，“三拍”指一个通电循环为三拍，“六拍”则指一个通电循环为六拍。“单”是指每拍只有一相绕组通电，“双”则指每拍有两相绕组通电,三相六拍是单、双拍方式。 2. 通电方式与运行原理 （1） 三相单三拍运行 首先，设U相绕组通电，而V、W两相不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路经的特点，所以转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。 * 同样道理，当断开U相接通V相时，转子便按逆时针方向转过30°，断开V相，接通W相，则转子再转过30°，使转子齿1和3的轴线与W极轴线对齐，如此按U—V—W—U……顺序轮流通电，转子就会一步步地按逆时针方向连续转动,如图4.37所示。 * 三相六拍运行 三相六拍运行的供电方式是:U-UV-V-VW-W-WU-U……一个循环周期换接六次，有六种通电状态，故称三相六拍运行方式。 开始先单独接通U相直流电源，转子齿1和3的轴线与定子U轴线对齐，如图4.41（a）所示。 在U相继续通电情况下接通V相，转子的位置应兼顾到使U、V两对极所形成的两路磁通在气隙中所遇到的磁阻同样程度地达到最小，这时U、V两个相邻磁极与转子齿相作用的磁拉力大小相等，方向相反，使转子处于平衡状态，如图4.41（b）所示。这时转子沿逆时针方向转过15°，转子齿既不与U极轴线重合，又不与V极轴线重合。当断开U相，使V相单独通电时，在磁阻拉力的作用下，转子继续沿逆时针方向转动，直到转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐为主，如图4.41（c）所示,这时转子又转过15°。 * 依次类推，如果下面继续按照VW-W-WU-U……的顺序通电，步进电动机就不断地按逆时针方向一步步地转动。如果按U-UW-W-WV-V-VU-U……的顺序通电，步进电动机则反方向转动（顺时针方向转动）。 * 驱动电源 由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器三个部分组 成，其框图如图4.42所示。 * 变频信号源是一个频率从几赫兹到几万赫兹的频率连续可调的脉冲信号发生器。它把不同频率的脉冲输送到脉冲分配器。 脉冲分配器又称环形分配器，它按一定的顺序导通或截止功率放大器，使相应的励磁绕组通电或断电。 功率放大器：由于从环形分配器输出电流只有几毫安，而一般步进电动机的励磁电流需要几安到几十安，因此需要功率放大器进行放大。 * * * 2. 串励电动机的机械特性 串励电动机由于励磁绕组和电枢绕组相串联，励磁电流就是电枢电流，因而磁通Φ的大小与电枢电流Ia成正比。 串励电动机的转速随负载的变化而迅速变化，它的机械特性是软特性。当负载转矩T变小时, Ia变小，Φ减小，转速n升高。如电动机空载，Ia很小，则有可能因电动机转速n过高而造成设备损坏或人身安全事故。 * 3．串励电动机与并励电动机性能的比较 （1）并励电动机:硬特性，主要用于负载发生变化时，转速要求比较恒定的场合。 串励电动机:软特性，主要用于起动转矩要求较大，能在大范围内调速的场合，如起重吊车、起锚机、电动起重机、电传动机车、城市电车、蓄电池搬运车等上面。 （2）串励电动机在空载或轻载时，转速很高，对电机本身及操作人员都不安全。 串励电动机绝对不允许空载起动，不允许用皮带或链条传动。并励电动机在运行中如果磁通Φ很小，也可能造成电动机转速过高而发生意外。因此并励电动机的磁场绕组决不允许开路。 * 4.3.4 调速与反转 1． 调速 电动机带负载运行时，人为地改变电动机的转速称为调速。 直流电动机具有极其可贵的调速性能，可以在宽广的范围内进行平滑而经济地调速。 根据直流电动机的机械特性，改变电枢电阻Ra、磁极磁通Φ或电枢电压U都可以改变其机械特性。例如他励电动机的三种调速情况如图4.27所示。 * * 图4.27 (a)是在电枢电路内串接可变电阻使电动机的机械特性变软，当Ra增大时，在同样负载下转速便下降，但在轻载时得不到低速。这种调速方法仅适用于调速范围不大和调速时间不长的小功率电动机。图4.27(b)是在励磁电路中串联可变电阻，或减小励磁电源的电压，使电动机的磁通Φ小于原来的额定值，因而能使电动机转速升高，机械特性也有所变软。图4.27 (c)是用单独的可变直流电源给电枢电路供电，可从电动机的额定电压向下调，使机械特性平行下移，硬度不变。这种调速方法调速范围较大。 图4.28是与这三种调