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顺序功能图 起动电动机M1 初始状态,置S1.1=1 起动电动机M2 起动电动机M3 起动电动机M4 停止电动机M1 按停止按钮后,转换到SCR(S1.5)段 停止电动机M2 停止电动机M3 停止电动机M4 三、四台电动机的顺序起、停控制(二) 现有4台电动机M1、M2、M3、M4,要求4台电动机顺序起动和顺序停车。起动时顺序为M1→M2→M3→M4,时间间隔为1min。停车时的顺序为M4→M3→M2→M1,时间间隔为30秒。 要求:用移位寄存器(SHRB)指令设计梯形图。 系统清0程序 启动/停止控制 首次扫描时SM0.1=1,M0.0、M0.1、 VB100清零(初始状态) 按起动按钮(I0.1)后,M0.0=1 按停止按钮(I0.0)后,M0.1=1 M0.1=1,程序跳转到入口0 顺序起动控制程序 顺序起动电动机M1、M2、M3、M4 顺序停止控制程序 顺序停止电动机M4、M3、M2、M1 四、节日彩灯的PLC控制 表7-11 节日彩灯动作时序表 用PLC实现对节日彩灯的控制,结构简单、变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多,但其负载不外乎三种:长通类负载、变幻类负载及流水类负载。 MW0=16#0001 M0.0~M0.7;M1.0~M1.7 0.5s脉冲发生 五、 十字路口交通信号灯PLC控制 (一)交通信号灯设置示意图 (二)控制要求 (1)按通起动按钮后,信号灯开始工作,南北向红灯、东西向绿灯同时亮。 (2)东西向绿灯亮25s后,闪烁3次 (1s/次),接着东西向黄灯亮,2s后 东西向红灯亮,30s后东西向绿灯又亮 ‥‥‥如此不断循环,直至停止工作。 (3)南北向红灯亮30s后,南北向绿灯亮,25s后南北向绿灯闪烁3次(1s/次),接着南北向黄灯亮,2s后南北向红灯亮‥‥‥如此不断循环,直至停止工作。 图7-49 交通信号灯 设置示意图 (三)交通信号灯时序图 (四)I/O分配表及I/O接线图 表7-12 I/O分配表 (五)程序设计 第七章 PLC的控制系统设计 学习目的:学习PLC控制系统的设计方法,提高实际 应用的能力。 学习内容:综合PLC硬件及软件知识,联系工业控制 的实际,介绍小型PLC控制系统设计方法。 学习要求: (1)了解 PLC控制系统设计的内容和步骤。 (2)掌握PLC控制系统硬件配置的方法。 (3)掌握PLC应用程序设计方法及其设计技巧。 (4)结合工业控制中的应用实例的设计, 提高实际应用能力。 第一节? PLC控制系统设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的内容 (1)分析被控对象,明确设计任务和要求 (2)选择PLC的型号及所需的输入/输出模 块,配置系统硬件 (3)编制PLC输入/输出分配表和绘制输入 /输出端子接线图 (4)根据系统对控制的要求设计用户程序 (5)设计操作台、电气柜,选择所需的电 器元件 (6)编写设计说明书和操作使用说明书 二、PLC控制系统设计的步骤 图7-1 PLC控制系统设计步骤 第二节 PLC控制系统的硬件配置 一、选择PLC机型 在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB等。 (一)I/O点数的估算:预留20%~30%的备用量; (二)用户存储器容量的估算: 开关量输入元件:10~20B/点; 开关量输出元件:5~10B/点; 定时器/计数器:2B/点; 模拟量:100~150B/点; 通信接口:一般一个接口需要300B以上; 增加25%左右的备用量。 (三)CPU功能与结构的选择 1、功能与任务相适应 2、PLC的处理速度满足实时控制的要求 3、PLC结构合理、机型统一 4、在线编程和离线编程的选择 二、开关量I/O模块的选择 (一)开关量输入模块的选择 输入点数、工作电压、接线方式(汇点输入、分隔输入) (二)开关量输出模块的选择 继电器输出方式(交直流)、晶闸管输出方式(交流)、晶体管输出方式(直流) 三、模拟量I/O模块的选择 (一)模拟量输入模块 单极性0~10V,0~5V; 双极性-5V~+5V,-2.5V~+2.5V 电流信号: 0~20mA,4~20mA (二)模拟量输出模块 电压输出为-10V~+10V,0~10
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