第8章 可编程控制器的设计及示例.pptVIP

* 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 25 电镀自动生产线总梯形图2 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 8.3.3 传送带机械手控制设计 (1)、传送带机械手基本情况和控制要求 在一条自动生产线上，由机械手将传送带1上的物品传送到传送带2上。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。传送带1、2均由三相鼠笼型异步电动机驱动。电动机应有相应的保护。 机械手初始状态为手臂在下限位（下限位开关SQ4受压），手在传送带1上（右限位开关SQ2受压）手指松开。机械手和传送带动作控制示意图如图8-26所示。 机械手要求有3种控制方式： 1）手动控制方式， 2）单周期控制方式， 3）连续控制方式。 光电开关 M2电动机 M1 电动机 传送带2 传送带1 SQ3 SQ2 SQ4 SQ5 上升 下降 右转 左转 夹紧 SQ6 SQ1 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 输入元件 输入继电器 输入元件 输入继电器 输出元件 输出继电器 光电开关 X0 放松按钮 X10 放松电磁阀 Y0 夹紧开关 X1 夹紧按钮 X11 夹紧电磁阀 Y1 上限位开关 X2 上升按钮 X12 上升电磁阀 Y2 下限位开关 X3 下降按钮 X13 下降电磁阀 Y3 左限位开关 X4 左转按钮 X14 左转电磁阀 Y4 右限位开关 X5 右转按钮 X15 右转电磁阀 Y5 起动按钮 X6 单周/ 连续 X16 电机1控制 Y6 停止按钮 X7 手动 X17 电机2控制 Y7 表8- 1 I/O设备及I/O点分配表 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 27 传送带机械手控制PLC接线图及主电路图 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 28 操作控制面板 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 29 分支控制梯形图及总控制程序框图 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 图8- 30 传送带机械手控制总梯形图 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 气压式钻孔加工机控制系统 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 一圆盘气压式钻孔自动控制装置如图所示，用于对工件进行钻孔。装置主要由传送带，钻孔器，测孔器，转盘，正品下落阀，废品下落阀和各种限位开关等组成。圆盘有4个工位：上料位、钻孔位、测孔位、下料位。 控制过程如下： 按下起动按钮，传送带起动，将工件传送到上料位，限位开关SQ0检测到有工件时，传送带停止。圆盘转动90°，限位开关SQ1动作，圆盘停止转动。 在钻孔位，如果有工件，电磁阀YV3得电，驱动钻头下行进行钻孔，当下行碰到下限位开关SQ3时，电磁阀YV3失电，钻头上行，碰到上限位开关SQ2时钻头停止。 在测孔位，如果有工件，电磁阀YV4得电，驱动测杆下行，如果工件的孔已经钻通，则会碰到下限位开关SQ5时，电磁阀YV4失电，测杆上行，碰到上限位开关SQ2时钻头停止。如果工件的孔未钻通，则碰不到下限位开关SQ5时，延时5秒，电磁阀YV1得电，打开阀门，废品下落到废料箱中，2秒钟后自动关闭。同时电磁阀YV4失电，测杆上行，碰到上限位开关SQ4时测杆停止。 在下料位，如果有工件，电磁阀YV2得电，打开阀门，正品下落到包装箱中，2秒钟后自动关闭。 按下停止按钮，钻孔自动控制装置在完成上述过程后停止。 气压式钻孔加工机控制系统 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * X0 SB1 停止按钮 X1 SB2 起动按钮 X2 SQ0 原位工件检测 X3 SQ1 转盘旋转到位检测 X4 SQ2 钻孔下限位开关 X5 SQ3 钻孔上限位开关 X6 SQ4 测孔下限位开关 X7 SQ5 测孔上限位开关 Y0 KM1传送带 Y1 KM2转盘 Y2 YV1次品位汽缸 Y3 YV2正品位汽缸 Y4 YV3钻孔位汽缸 Y5 YV4测孔位汽缸 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 气压式钻孔加工机控制系统 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 圆盘气压式钻孔自动控制装置状态转移图 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * M10 上料位 M11 钻孔位 M12 测孔位 M13 下料位 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * M10 上料位 M11 钻孔位 M12 测孔位 M13 下料位 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 第八章 可编程控制器的设计及示例 * 8.1 PLC控制系统设计概述 8.1.1 PLC控制设计的基本原则 8.1.2 PLC控制设计的基本步骤 8.2