感谢使用EAGLE（颐高）系列产品，您所购买的N6是一款专门为航模多轴飞.doc

感谢您购买EAGLE系列飞控板，如果本说明书还无法解决您使用中遇到的问题，请登录我们的网站 或发送电子邮件至eagle.koo@ 获取进一步帮助。 功能特色 ★ 提供普通增稳、三轴锁定（AVCS）、陀螺仪关闭3种飞行模式随时切换； ★ 支持普通固定翼、飞翼（三角翼）、V尾 3种机型，通过跳线进行选择； ★ 特别优化的控制算法，进一步提升飞行稳定性和3D特技性能； ★ 三轴陀螺仪感度独立调节、摇杆中位校准、陀螺仪正反向等设置功能； ★ 体积小，重量轻，特别适合小型飞机使用； ★ 预留升级接口，日后可自行升级固件。 技术参数 输入电压： 4 - 6V，可直接使用电调的BEC供电 PWM输出： 50Hz/1520μs，兼容大部分遥控设备和舵机 陀 螺 仪： 量程 ±1000dps、响应频率 1KHz 工作温度： -40 ℃ 至 85 ℃ 外形尺寸： 30 × 40mm 重 量： 8 g 注意事项 1. 安装飞控板之前，请先确认您的飞机已经安装正确； 2. 请按照以下步骤进行安装和调试，可以让飞控板发挥最好的性能和节省您宝贵的时间； 3. 在遥控器上新建一个模型，或者将现有存档的舵机中位（Sub-Trim）参数归零、微调按钮（Trimming）拨回中间位置，行程（End Point/ATV）、 D/R和EXP曲线对调试过程没有影响，可保留； 4. 请关闭遥控器上的飞翼或V尾混控，飞控板已经内置了这些功能！ 安装调试步骤 【第1步：安装飞控板】 使用随板附送的双面胶将飞控板尽量安装在靠近飞机的重心位置上，安装时只要保证飞控板的短边正对飞行前进方向即可，正反装均可，视布线方便而定，此外，飞控板应与机身平面保持平行，如下图所示： 【第2步：连线】 安装完成后，将接收机的4个通道分别连接到板上标注有“IN”的插座上，其中“1”为副翼，“2”为升降，“3”为方向，“4”为开关通道。油门不需要连接到飞控板，直接连接电调或油门舵机即可；将副翼、升降、方向舵机分别连接至板上标注有“OUT”的插座上，其中“1”为副翼舵机，“2”为升降舵机，“3”为方向舵机，如果您的飞机使用双舵机副翼，请使用Y线。接线时注意信号线的颜色，按照板上的标注“S + -”，其中“S”对应信号线，一般为白色或黄色。 【第3步：选择机型】 A3 Pro通过一组3位的跳线开关（J1-2-3）1 设置模式 0 0 0 - - - 2 普通固定翼 ▲ 1 0 0 副翼舵机 升降舵机 方向舵机 3 飞翼（三角翼） 0 1 0 左翼舵机 右翼舵机 *方向舵机 4 V尾 0 0 1 *副翼舵机 左尾翼舵机 右尾翼舵机 注：0”表示1”表示▲”为出厂默认设置，“*”为可选 【第4步：设置感度】 A3 Pro提供三个微调电位器可分别对副翼（AIL）、升降（ELE）、方向（RUD）三个通道的陀螺仪感度进行调节， 逆时针旋转感度减小，顺时针则感度增大。由于不同机型对感度的要求不同，建议第一次试飞前先将所有感度调小， 然后在试飞过程中再进行微调，如果发现陀螺仪修正效果不明显，应逐渐加大感度，如果发现飞机在飞行中围绕某 个旋转轴来回抖动，则应降低相应通道的感度，直至将三个感度都调节到最合适的位置。感度调节立即生效，不需 要重新启动，为了您的安全，请在确认螺旋桨停止转动后再进行调节。 【第5步：设置开关通道】 编号 飞行模式 开关位置 PPM脉宽 指示灯 1 普通增稳模式 ▲ ON 1320μs 蓝灯亮 2 陀螺仪关闭模式 MIDDLE 1520±200μs 两灯灭 3 锁定（AVCS）模式 OFF 1720μs 红灯亮 在遥控器上为“IN-4”的开关通道分配一个3段式开关，用于切换飞行模式，如果使用2段式开关，则只能在普通增稳和锁定模式之间切换。如果不连接该通道，系统将默认为普通增稳模式，但不建议这样使用，因为在飞行中飞控可能会受到信号干扰造成模式的跳变，影响正常飞行。正常工作时，LED指示灯将显示当前的飞行模式，蓝灯亮代表目前为普通增稳模式，红灯为锁定模式，两灯都熄灭表示陀螺仪功能已经关闭。 【第6步：摇杆中位校准】 按照“设置流程图”进行一次“摇杆中位校准”操作，第一次使用A3 Pro，或者更换了新的遥控设备后，都应该进行一次校准，以避免不同遥控设备之间信号差异带来的影响。校准后，各通道舵机将自动回中，此时观察各个舵面，如果舵面不在中位，请通过调节连杆长度的方式使舵面回中，不建议直接调整遥控器上的舵机中位（Sub-Trim），过大的Sub-Trim数值将严重影响飞控的性能！摇杆中位校准只针对副翼、升降和方向三个通道，所以进入设置模式前请先连接好IN 1-2-3（开关通道可不连），否则无法进入该模式。 【第7步：试飞前检查】 打开发射