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Multimedia Search Engine 单片机原理与应用 单片机概述 什么是单片机 计算机必须的部件 运算存储：CPU、内存、外存 输入设备：键盘、鼠标、话筒… 输出设备：显示器、音箱… 普通计算机：各部分独立 什么是单片机 普通计算机可满足所有计算需求吗？ 什么是单片机 生产生活实践中对计算机的要求 功率控制：亚毫瓦到兆瓦 重量控制：克到顿 体积控制：指甲盖到整幢楼 价格控制：几元到几亿元 接口要求：至少数千种 运算要求：小于1MPS到百万亿次/秒 存储要求：KB到PB 什么是单片机 需求量最大的计算机？ 2014年MCU出货量：186亿(全球人均2.58个) 2014年手机出货量：18.8亿(智能机11.35亿) 2014年PC出货量：3.15亿 什么是单片机 业界需求最大的计算机 安装于智能设备中，主要完成控制功能，对运算、存储要求不高的微控制器 内存需求通常不超过KB级别，多数在几十字节 程序、数据存储通常不超过几十KB 运算速度需求通常不超过50MHz，甚至10MHz以下 需要丰富的IO接口 GPIO，AD/DA，PWM，UART，I2C，SPI…… 功耗限制往往较严格 很多在毫瓦级，部分亚毫瓦级 成本限制非常严格 什么是单片机-案例 太阳能计算器 内存：约10个64位数，80字节 外存：约几KB 运算速度：不超过1MHz IO接口：键盘、LCD、电池 最大功率：1kW * 1% * 4cm2 * 10% = 0.4mW Intel最低功耗CPU：Atom Z2760，1.7W 什么是单片机-案例 太阳能计算器 整机价格：10元 Intel Atom Z2760：41美元 重量：整机112.5克 联想MIIX10（Atom Z2760）：580克 什么是单片机 单片机：单芯片集成CPU、RAM、ROM和适当的IO接口 RAM、ROM不太丰富，主频不太高 IO接口一般较为丰富，或针对应用设计 功耗、体积、重量、价格均较低 添加少量外围芯片即可满足一定的控制需求 单片机历史 1976年：Intel MCS-48系列 8048：64字节内存，1KB ROM 直到2000年仍有应用 1980年：Intel MCS-51系列 8位运算架构，16位地址空间，集成内存（~128B）、ROM、IO接口、时钟等辅助部件 对比8086/8：16位运算架构，1MB地址空间，无集成RAM/ROM，需要很多辅助部件 1982年：Intel MCS-96系列（16位） 16位MCU到2011年才超过4/8位MCU出货量 单片机历史 1990年：Intel 80960（32位） 相比51系列完全不成功 2004年：ARM Cortex-M3 第一个针对MCU市场优化的ARM 目前，ARM系列的MCU占32位MCU出货量90% 2009年：ARM Cortex-M0 最小ARM，号称8位的价格，32位的性能 2012年：AR Cortex-M0+ 比M0更节能，可选MPU 32位MCU出货量目前仍显著少于4/8/16位MCU 32位MCU产值于2010年超越4/8/16位MCU 单片机历史-MCU出货量 单片机历史-MCU产值 单片机发展趋势 永不过时的51 低廉的价格，大量的替代部件，海量的资源 过低的性能导致操作系统、开发环境支持弱 无处不在的ARM 通用性强，强大的OS、开发支持 价格、功耗稍高，细分市场针对性不足 大量的专业应用MCU 针对不同专业应用的细分市场，大量不同型号的较为专用的MCU具有很强的竞争优势 IO接口针对性、开发工具适应性、历史资源…… 例：机电控制多用PIC单片机 单片机开发 产品设计 客户定位，应用场景，价格范围，外观、包装、手册、宣传、销售渠道、售前售后…… 系统设计 功率约束，体积重量约束，成本约束，性能约束 器件选型，原理设计，电路板设计 软件设计 操作系统：内存、外存、设备管理，中断，任务调度…… 应用软件：算法，设备接口，用户界面 单片机开发-软件开发所需能力 产品设计基本知识 目标客户群的使用习惯（用户界面重要参考） 物理界面与软件界面的协调 售前演示方案、售后保修方案设计 系统设计知识 各种设备软硬件接口，总线协议 设备功耗与性能的联系，功率控制与功能实现的权衡 软件知识 操作系统、算法、体系结构、编译原理、汇编…… 课程内容 基于单片机开发产品是一个系统工程，需要方方面面的知识和能力 本课程内容 产品设计基础知识 系统设计知识 软件知识 操作系统、算法、体系结构、编译…… 单片机本身的基础知识 基本结构，可用资源，汇编，常用设备软件接口等 仅51系列单片机 课程内容 为什么选51 虽然性能有限，但应用范围广泛 简单，易于上手 设备操作的原理是通用的 系统开发的思想是通用的 在有限的资源上