液压与气压传动.ppt

缓冲回路 对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来实现缓冲； 图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。 * 主讲老师:向北平 第十章 气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。 压力控制回路 作用：调压、稳压 一次压力控制回路 指用安全阀将空 气压缩机的输出压力 控制在 0.8MPa左右。 二次压力控制回路 指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。 第四节 气动基本回路 高低压选择回路 高低压选择回路 由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。 用于系统同时需要高 低压力的场合。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。 用于系统分别需要高 低压力的场合 方向控制回路 单作用气缸换向回路 利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。 双作用气缸换向回路 分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。 差动控制回路 用二位三通手拉阀 控制差动联接气缸。实 现气缸的差动控制。 多位运动控制回路 给各三位换向阀分别加入开关量信号时，各气缸可分别完成向左、向右、停止三种运动状态。当信号解除后，缸可以停止在原位；若更换不同中为机能的三位换向阀，缸可以得到不同的停留状态。 速度控制回路 单作用气缸速度控制回路 双向调速回路 采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。 慢进快退调速回路 在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速 度的大小取决于节流阀的开口量。 双作用缸速度控制回路 双向调速回路 在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。 慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。 气—液联动速度控制回路 在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回路。 气—液阻尼缸调速回路 慢进快退回路 在气—液阻尼缸中， 气缸是动力缸，油缸是阻 尼缸，气缸与阻 尼缸串联 联接。 变速回路 气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装 位置，即可改变 开始变速的位置。 气~液转换器的调速回路 气~液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。 图a)为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速 度通过节流阀2控制气缸 的右腔与气—液转换器 间油液的流量调节。 图b) 为可以实现快慢 速换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀6时， 活塞实现快慢速换接。 安全保护回路 互锁回路 单缸互锁回路 只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。 多缸互锁回路 在操作换向阀（1） （2）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。 过载保护回路 当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。 往复运动回路 一次往复运动回路 加压控制回路 手动按钮阀1与行程阀3交替控制换向阀4换向，使气缸往复运动。 单向顺序阀的回路 手动按钮阀1与顺序阀4交替控制换向阀2换向，使气缸往复运动。 二次自动往复运动回路 手动阀、