惯导及测试产品技术解决方案.doc.doc

惯性导航及测试系统的技术解决方案 公司在原有惯性导航测试设备研究设计能力的基础上，进一步拉近自身产品与用户需求的距离，形成了集光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统、运动仿真系统以及天线测试系统全套的解决方案。 1 系统组成 1.1 光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统 光纤捷联惯性导航系统主要由惯性器件（包括三个陀螺、三个石英挠性加速度计）、二次电源导航计算机立项、研制、定型、批生产全过程。负责仿真半实物仿真的实时计算及实时性的准确性、稳定性控制以一定的速度和精度来达到系统的最高要求光纤捷联主要由高精度光纤陀螺、3个石英加速度计、导航计算机和二次电源组成，可实时输出载体的航向、姿态和速度等信息，具有自主、全天候、精度高、准备时间短、体积小、可靠性和可维修性好以及环境适应性强的特点。15min ； （4）无运动部件，可靠性高、可维修性好； （5）可与多普勒计程仪/GPS/北斗实现组合导 航，保证长航时高精度的航姿输出； （5）体积小、重量轻、功耗低； （6）良好的环境适应能力，满足海上盐雾、霉菌等环境。 光纤捷联航姿系统技术指标 系统精度航向 Heading 0.°sec(RMS) 横摇/纵摇 Roll/Pitch 0.05° (RMS) 航向分辨率 (Heading Res) 0.01° 作业准备时间 (Preparation Time) ≤15min 测量范围航向 (Heading) 0°～ 360° 横摇/纵摇 (Roll/Pitch) -45°～ +45° 角速度(Angular Rate) ≥±100°/s 线加速度 (Acceleration) -10g ～ +10g 数据更新100Hz 平均故障间隔时间 (MTBF) ≥3000h 物理参数尺寸 (Dimension) ×204×202mm 重量Weight) ≤10kg 电气特性接口方式Interface) RS422 / RS232 电源Power Supply) 18～ 功耗Consumption) ≤30W 使用环境贮存温度 Temperature） -40℃～+60℃ 工作温度 Temperature) -10℃～+50℃ 振动0.04g2/Hz，20～2000Hz 颠震g，ms，30rmin 半正弦波 湿度 95%±5%（3～℃） 防护等级IP62 光纤捷联航姿系统目前主要应用于各类舰船、稳定平台等需要航姿信息的载体。 3.2 惯导测试转台 惯导测试转台指标 轴数 单轴 双轴 三轴 结构形式 立式/卧式 U/T或者O/O UOO/UOT/OOO 负载安装形式 台面式 台面式 台面式/框架式 台面尺寸（mm） φ450/φ320 φ450/φ320 根据实际负载尺寸设计 台面平面度（mm） 0.01 0.01 0.01（台面式） 轴系回转精度（″） ±2 ±2 ±2 位置精度（″） ±3 ±3 ±3 测角分辨率（″） 0.36 0.36 0.36 角速率范围（°/s） 0.001~1000 0.001~1000 0.001~1000 （各轴不同） 角速率精度、平稳度 2×10-3（1°平均） 2×10-4（10°平均） 2×10-5（360°平均） 3×10-3（1°平均） 3×10-4（10°平均） 3×10-5（360°平均） 3×10-3（1°平均） 3×10-4（10°平均） 3×10-5（360°平均） 外部接口 RS232/RS422 RS232/RS422 RS232/RS422 最大角加速度（°/s2） 300 300 300（各轴不同） 转台无论单轴、双轴还是三轴都可以配套温控箱或者真空箱等形成试验系统。温控箱指标如下： 温控箱指标 序号 内容 指标 1 工作腔尺寸（mm） W500×H700×D700 2 温度控制范围（℃） -55~85 3 温度控制精度（℃） ±0.5 4 温度变化梯度（℃/min） ±3 5 制冷方式 压缩机或液氮 以上惯导测试台主要技术指标为一般的测试台指标，便于对惯导测试台的认识，多年来公司的惯导测试台在民用和军用领域应用广泛，在航空、航天、航海、勘探等行业应用最多。如TD-320单轴速率位置转台、2TS-450双轴速率位置转台、三轴速率位置转台、单轴带温控箱速率位置转台、带温箱的高精度双轴转台、带温箱双轴标定转台、带真空箱单轴多功能转台、无磁转台等。目前，我们的高精度测试设备的测角精度已经达到±0.5角秒，高转速的试验转台的最高转速可达14000°/s。 3.3 仿真伺服台 仿真伺服台指标 三轴飞行仿真转台 三轴伺服转台 双轴伺服跟踪转台 结构形式 立式 卧式 立式