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瘸腿蛤蟆笔记38-cocos2d-x-3.2 Box2d物理引擎Ray-cast代码介绍瘸腿蛤蟆原创笔记，欢迎转载，转载请标明出处：上篇回顾本篇名言：一个客观的艺术不只是用来看的，而是活生生的。但是你必须知道如何去靠近它，因此你必须要做静心。 [OSHO] 上篇中，蛤蟆学习了Box2d物理引擎中的Box2dTestBed代码结构，接下去蛤蟆继续学习这个Box2d引擎的使用，这次我们接着37篇的Ray-cast 使用，来介绍Ray-cast的原理。理论介绍我们先学习这次用到的理论知识，主要是一些类和函数介绍：b2ContactListener类，这个b2ContactListener类（有源代码提供，在b2WorldCallbacks.h文件中）是获取碰撞信息。可以使用这些信息用来声音和游戏逻辑。我们可以通过在时间步之后遍历得到接触结果。但是因为分布执行可能会错过一些接触。此外我们在一个时间步中会得到很多回调函数（我们需要高效的回调函数）。我们不能在这个回调函数中创建或摧毁Box2D的实体。classb2RayCastCallback这个类是ray casts.的回调函数类。主要实现如下这个函数virtualfloat32 ReportFixture(b2Fixture* fixture, constb2Vec2 point,constb2Vec2 normal, float32 fraction) = 0;参数 Fixture表示被ray击中的fixture,point表示初始交点， normal法向相量。在查询中发现FIXTURE是被调用，返回-1,0，fraction 或者1 。-1表示忽视，0 表示停止ray case，Fraction 表示从这个点截断， 1 表示不截断 ray 并继续。classDestructionListener : publicb2DestructionListener在删除Body，隐性删除Fixture和Joint的时候会被调用。classGLESDebugDraw : publicb2Draw这个类实现 DEBUG画图调用。在每个时间步内都会被调用。这个Draw类被继承和注册，提供在游戏中画物理实体以供调度。由于Box2D中所有对象都是不可见的，要创建可见对象我们得用刚体定义中的userData属性来创建自己的图形，如果不创建自己的图形，则用b2DebugDraw类来实现物体的可见，方便调试。void DrawDebugData();这个函数用来调用绘画shapes，其他debug数据。Draw函数，是Node类的函数。virtual void draw(Renderer?*?renderer,const?Mat4??transform,bool?transformUpdated?)这个函数是Node类的虚函数，所有继承于Node的函数都可以去实现它。官方解释如下：重写这个方法来绘制你自己的节点。以下的GL状态是默认开启的：glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);glEnable(GL_TEXTURE_2D);?并且你不能够关闭他们在绘制完你的节点之后。但是如果你开启了其他的GL状态，那么你要关闭他们在绘制完你的节点之后。CustomCommand这个类继承于RenderCommand如下图1所示：RenderCommand是RenderCommand体系的基类.渲染器(Renderer) 指定如何渲染RenderCommands对象.具体步骤1、定义一个碰撞类RayCastNew首先我们创建一个RayCastNew.h文件中，定义一个类RayCastNew，让其继承于b2ContactListener（该类再做理论介绍了已经）。在该类中定义一些常用然后定义一个析构函数：析构函数主要作用是创建一个物理世界，最后增加一个Step函数用于每帧的世界变化。这个类如下：classRayCastNew : publicb2ContactListener{public:enum{e_maxBodies = 256//定义最多Body数量};enumMode//定义3个模式{e_closest,e_any,e_multiple};RayCastNew()//析构函数，主要是创建物理世界，只调用一次，完成第一次的世界构建。{b2Vec2 gravity;gravity.Set(0.0f, -10.0f);//定义一个重力向量m_world = newb2World(gravity);//通过向量创建一个物理世界{b