具有误差补偿功能的四轴卧式数控管切割机的.docVIP

武汉水利电力大学 硕士学位论文 具有误差补偿功能的四轴卧式数控管切割机的研究 姓名：周向东 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：黄健;袁泽虎  武汉水利电力大学硕士论文 内容提要 在我国现有的钢管热切割设备中，??系列数控钢管切割机是机电一 体化的专利新产品，它功能强，切割精度高，价格较低，有良好的推广应用前 景。．但它对钢管轮廓误差和安装误差较敏感，当钢管轮廓误差和安装误差较大 时，将造成较大的切割误差，降低了切割精度，导致切割后的支管不能与主管 采用误差补偿技术可以在花很小的代价的情况下就可以大大提高切割精 度，是一种提高精度的良好方法。为了在管切割机的研制中引入此技术，并对 切割误差进行补偿，使切割精度保持在一定范围内，本文对误差源的产生原因， 及对切割精度的影响作了详细的分析，并对钢管切割中误差的全面补偿在理论 上作了一定的探讨。 、／另外，在实际应用中，本论文提出了示教再现的切割方案，论证了应用意 大大改善了原切割机对误差的适应能力。实践证明，该示教再现切割系统不仅 保证了原切割机的切割控制等功能，而且在一定程度上减小了由轮廓误差和安 装误差造成的切割误差，提高了切割精度，改善了接头的吻合性能刀 关键词：数控系统，管切割机，误差补偿  武汉水利电力大学硕士论文 ?强?谤? ? ????? ?? ??? ????畐?? ?????? ??? ? ????? ????? ?? ? ?? ???? ?? ??．?? ???? ???? ????? ? ? ??? ?? ?? ?? ??? ???? ?? ??? ????????? ?? ?? ??． ??? ??? ? ?? ? ?? ? ? ????? ? ?? ? ?? ? ?? ??? ?? ? ???? ?????????? ??? ??珼，．? ???． ? ?“???? ?????痟? ?? ? ?? ? ?阳，?? ? ?????? ??? ???? ??? ?? ???? ???????，?? ? ? ?? ?? ? ???? ??? ????? ?? ?? ??? ???????? ???? ??? ? ??? ? ? ??，??? ??????? ???????????? ? ?? ???簄???? ?????? ?  武汉水利电力大学硕士论文 第一章绪论 ??国内外数控钢管切割机发展概况 在国外，计算机数控管切割机自二十世纪八十年代才得到实用和发展。 控管切割技术，采用的是钢管转动方案，其形式有三种：钢管用卡盘夹住卧式 转动，钢管由滚轮架驱动卧式转动，钢管竖直夹持在工作台上立式转动。这些 切割机采用圆柱坐标系三轴联动数控，能在钢管一端或两端切割相贯线及其变 角度焊接坡口面。 万人民币。该类型切割机在广州造船厂、上海造船厂均有引进。 西北工业大学研制了一种悬臂式四坐标切割机。它采用直角坐标系四轴联 动微机数控。切割时钢管固定不动，采用机械头在钢管上移动，以保持切割炬 贯孔，不能切割支管相贯线和钢管斜切端面，更不能在相贯线和斜切端面处切 割变角度焊接坡口面。 ?年代，武汉水利电力大学研制了微机数控管切割机系列产品；???— 轴或三轴联动微机数控，既能在主管上也能在支管上切割各种相贯线及其定角 度和变角度焊接坡口面。由于采用工件固定切割方案，切割机由步进电机伺服 系统驱动，实现了整机小型轻便和售价低的要求。?—?年研制出????? 在发达国家，管道、容器、管件、钢管结构等相贯接头，都采用数控切割 机进行切割。这些切割机广泛应用于电站设备、炼油设备、化工设各、冶金设 备、锅炉、压力容器、船舶、海洋钢管结构、输电塔钢管结构、塔式起重机钢 管结构、建筑钢管结构、水工钢管结构等制造行业。 在国内管道、容器、管件、钢管结构等相贯接头的切割加工技术水平有三 种情况：渤海石油公司平台制造厂采用进口的数控切割机，主要用来切割石油 钻井平台钢管结构接头；部分工厂采用机械式马鞍形切割机和自行设计、制造 的专机进行切割，这些设备的切割功能窄，控制功能差，不能解决切割变角度 焊接坡口面的关键技术河题；多数单位采用放样、划线、手工切割、打磨、修 配等工序加工相贯接头生产工艺落后，生产效率低，劳动强度大，生产质量差。  武汉水利电力大学硕士论文 ??误差补偿问题的提出 现有国内外数控管切前杌，可基本满足各类相贯接头的切割，但从切割原 理来说，由于这些切割机大都是按标准圆柱先计算出理论相贯线，然后以此理 而使钢管沿相贯线切开。但这种保证仅仅只是理论上的，因为这种计算相贯线 钢管在制造、运输、堆放等过程中，由于相互挤压会出现不同程度的变形、弯 曲，而且在切割前钢管的装夹或多或少会有安装误差，因此按标准圆柱相贯计