数控技术复习纲要.ppt

内容要点 进给伺服系统的性能分析 刚度与固有频率 刚度：是系统抵抗外力作用时产生变形的能力，即k=P/ε，式中P为外作用力(包括动态力和静态力),ε为在P作用时产生的变形量。 刚度不足将使系统的稳定性下降，并引起失动造成系统的死区，降低系统的定位精度，降低系统的固有频率和系统的抗振性，因此系统应具有足够的刚度。 第7章 数控机床的伺服驱动系统 内容要点 进给伺服系统的性能分析 刚度与固有频率 固有频率：进给伺服系统固有的特征参数： 当系统的固有频率与系统的工作相等或相近时，系统便会产生共振，这是不允许的，因此，在设计时要求： - 机械传动与执行部件的固有频率应高于伺服系统的固有频率的2~3倍； - 各环节的固有频率应相互错开，以免发生振动耦合现象； - 各环节的固有频率应避开系统的工作频率范围(最好高于工作频率)，以免在工作频率上发生共振。 第7章 数控机床的伺服驱动系统 内容要点 进给伺服系统特性对加工精度的影响 跟随误差对轮廓加工精度的影响 跟随误差的含义：是指系统在运行过程中同一时刻，指令位置与实际位置的差值，它反映了系统的跟踪精度。其产生原因是由进给伺服系统各环节信息传递延迟效应引起的。 轮廓精度：是指实际加工轮廓对理论轮廓的逼近程度。 跟随误差对单轴加工的轮廓精度无影响；对两轴联动加工的直线轮廓，当两轴的系统增益相等时无影响，当两轴的系统不相等时，则有影响；而对两轴联动加工的圆弧轮廓是有影响的，当两轴的系统增益相等时，只影响圆的尺寸精度不影响轮廓的的形状精度，当两轴增益不相等时，则对尺寸和形状精度均有影响，因此，在进行两轴联动加工时，除应尽量减少跟随误差外，还应尽可能使各轴的系统增益相等。 第7章 数控机床的伺服驱动系统 内容要点 进给伺服系统特性对加工精度的影响 系统动态特性对拐角加工精度的影响 在轮廓加工过程中，当联动轴突然改变速度时，系统的动态特性就会影响轮廓的加工精度，这在加工内、外拐角时，其影响尤其明显。当系统的增益较低时，将产生欠程切削现象，当系统增益较大时，则会产生超程切削现象。若对拐角的要求较高，则应使前一段先减速到零，然后再启动第二段，在G代码中有支持这种操作指令G09、G61等，另外，选择合理的系统增益也是至关重要的。 应尽量减少跟随误差外，还应尽可能使各轴的系统增益相等。 第7章 数控机床的伺服驱动系统 第7章 数控机床的伺服驱动系统 基本要求 掌握进给伺服系统的概念、作用、组成、分类以及技术要求。 熟悉与掌握进给伺服系统常用的驱动元件——电机的特点及所适用的范围。 掌握进给伺服系统的参数设计和选配（包括系统增益的选择、刚度、惯量阻尼的折算、脉冲当量、步矩角、变速比、丝杆导程之间的关系，步进电机的速度与频率的关系等）以及提高开环精度的措施。 正确理解闭环、半闭环进给伺服系统各种类型结构的异同及其特点。 掌握进给系统的特性参数对系统动态特性的影响(定性)。以及伺服系统的跟随的误差对加工精度和拐角加工误差的影响。 内容提要 第8章 数控机床的机械结构与装置 数控机床机械结构的主要特点和要求 数控机床布局 数控机床的主传动系统 进给传动系统 导轨的结构 换刀及辅助装置 内容要点 主传动系统 定义：主传动系统是数控机床上消耗功率最大、带动刀具或工件旋转以产生切削运动的系统 型式：电机直接带动式、电机经齿轮传动式、电机经同步齿型带传动式、电主轴 主轴部件：主轴部件是安装并带动刀具或工件旋转的部件，它由主轴本体及其支承、安装在主轴上的传动和定位零件、装夹刀具或工件的机构以及主轴孔的自动清洁装置所组成。 准停是主轴部件的一个重要功能，它主要是为了满足自动换刀的要求和安全退刀以及准确寻找螺纹加工的起点而设置的。实现准停的方法有：电气准停、机械定位准停。 第8章 数控机床的机械结构与装置 内容要点 进给传动系统 组成：由运动传递变换零件(齿轮副、联轴节、丝杆螺母等)；支承导向零件(导轨、轴承等)和工件安装零件(工作台)组成。 技术要求：运动件的磨擦阻力要小，传动精度和刚度要高，惯量要小，且应能消除传动间隙。 电机与丝杆的连接结构：齿轮传动、联轴节。 齿轮传动的作用：速度、惯量、扭矩和脉冲当量变换。 齿轮传动的技术要求：传动副数尽可能少，齿形、齿距精度要高，无隙传动，满足传动功率的要求(强度要求)。 齿轮传动消除间隙的方法：、双片齿轮法，周向拉簧法等。 联轴节：锥销联结、套筒联结、十字滑块联结、弹性联结(广泛使用)。 第8章 数控机床的机械结构与装置 内容要点 进给传动系统——丝杆螺母副 丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动的传动装置，它分为：普通丝杆、滚珠丝杆和静压丝杆，数控机床常用滚珠丝杆。 滚珠丝杆螺母副的特点：传动效率高、磨擦损失小；预紧后可完全消除间