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保角映射1保角映射的概念分式线性映射 (应用广泛的一种保角映射)保角映射以函数的导数、解析性为基础;它在流体力学、电磁学等诸多领域有应用广泛。§1保角映射的概念一:导数的几何意义z 平面内的任一条有向曲线C可用z=z(t), a?t?b表示, 它的正向取为t增大时点z移动的方向,z(t)为连续函数。如果z(t0)?0,at0b, 则表示z(t)的向量(把起点取在z0)与C相切于点z0=z(t0)。那么:arg z(t0)就是z0处C的切线正向与x轴正向间的夹角;复数与向量一一对应yvGC(w)(z)w0z0xuOOW=f(z)w=f(z)=f[z(t)]=w(t),且 w0=w(t0),由于w’(t0)=f’(z0)z’(t0) ≠0——称为w=f(z)在点z0旋转角arg f (z0)只与点z0有关,而与过z0的曲线C的形状无关旋转角不变性定义:曲线之间的夹角arg z(t0)就是z0处C的切线正向与x轴正向间的夹角;两条曲线C1与C2正向之间的夹角(交点z0):它们交点处切线正向间夹角。(z)z0Ox保角性的定义在解析函数w=f(z)的映射下,若f (z0) ≠0,则过点z0的任意两条连续曲线之间的夹角,与其像曲线在w0=f(z0)处的夹角大小相等且方向相同。这种性质称为保角性。W=f(z)y(w)v(z)z0w0OOxu 通过z0点的可能的曲线有无限多条, 其中的每一条都具有这样的性质, 即映射到w平面的曲线在w0点都转动了同一个角度arg f (z0)2.上式表明像点间无穷小距离与原像点间无穷小距离之比的极限为|f’(z0)| |f’(z0)|——映射w=f(z)在点z0的伸缩率,只与点z0有关,而与过z0的曲线C的形状无关,这一性质称为伸缩率不变性上式可视为在z=i 处具有伸缩率不变和保角性。伸缩率为3,旋转角为 。例1 求w= f(z)=z3 在 z=i 处的伸缩率和旋转角。解: w= f(z)=z3在全平面解析, f (z)=3z2。例2 设w= f(z)=z2 +2z,试阐明在平面上哪一部分被放大了, 哪一部分被压缩了。解: w= f(z)= z2 +2z在全平面解析, f (z)=2z+2。例如 是第二类保形映射。二、保角映射的概念1、定义:凡具有保角性和伸缩率不变性 的映射称 为保角映射或第一类保角映射。定理 1 若函数w=f (z)在区域D内(任一点z0处) 解析, 且f ’(z0)?0, 则w=f (z)所实现的映射在区域D内是一个保角映射。 定义:若具有保角性,且保持夹角大小不变,但方向相反,则该保角映射称为第二类保角映射。w=f(z)三种简单的保角映射1:w=z+bw=z+b是平移映射,因为复数相加等价为向量相加,z沿向量b的方向平移一段距离|b|后,就得到w。wbbzO三种简单的保角映射2: w=az, a?0w=az, a?0是旋转与伸长(或缩短)的映射. 设 a=leiα将 z 先转一个角度α, 再将|z|伸长(或缩短) l倍后, 就得到 w.wzaOCRBOA三种简单的保角映射3: w=1/z圆周的对称点称:A与B关于圆周C互为对称点z三种简单的保角映射3: w=1/z关于单位圆周的对称变换关于实轴的对称变换w11w几种简单的保角映射: w=1/z三、关于保角映射的几个一般性定理定理 2 若函数w=f(z)把区域D保角地、一一对应地映射成区域G,则w=f(z)在D上是单值且解析的函数,其导数在D上必不为零,且其反函数 z=g(w) 在G上也是单值且解析的函数,它把G保角地、一一对应地映射成D 。定理1、2 一个单值且解析的函数可以实现一一对应的保角映射实际应用中求一个解析函数w=f(z)这样的保角映射存在吗?w=f(z)保角映射定理 3(黎曼定理) 设有两个单连通区域D和G, z0和w0分别是D和G中的任意两点, 是任一实数,则总存在一个函数w=f (z),它把D一一对应地保角映射成G,使得并且这样的保角映射是唯一的。定理 4(边界对应原理) 设有两个单连通区域D和G的边界分别为简单闭曲线C和 。若能找到一个在D内解析、在C上连续的函数,它将C一一对应地映射成,且当原像点z和像点w在边界上绕行方向一致时,D和G在边界的同一侧,则w=f (z)将D一一对应地保角映射成G。注:单连域上内部解析、边界连续的函数,只要将边界一一映射为简单闭曲线(边界对应的方向相同),则该映射就是保角映射。 边界对边界注:单连域上内部解析、边界连续的函数,只要将边界一一映射为简单闭曲线(边界对应的方向相同),则该映射就是保角映射。§2分式线性映射一、分式线性映射的基本概念1.可将一般的分式线性映射分解为一些简单映射的复合由此可见, 一个一般形式的分式线
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