CO焊接电流波形的模糊控制【DOC精选】.docVIP

CO2焊接电流波形的模糊控制 吴爱国　李特一　黄瑞祥　袁　浩 　　摘要　根据减少CO2焊接过程飞溅对焊接电流波形的要求，提出双模糊控制方法，并在LINCOLN逆变焊机上进行实验，证实了控制方法的可行性，达到了抑制CO2焊接飞溅率的目的。　　关键词：CO2焊接　模糊控制　飞溅 The Fuzzy Control of Current Waveform in CO2 Welding 　Wu Aiguo　Li Teyi　Huang Rixiang　Yuan Hao(Tianjin University　300072　China) 　　Abstract　According to the welding current waveform requirement from suppression of CO2 welding spatter,the double-model fuzzy control strategy is employed,which is also test in LICONLN inverting welder.The result approves the effectiveness of the control strategy,and the expected suppression of CO2 welding spatter is achieved.　　Keywords:CO2 welding　Fuzzy control　Spatter 1　前言 　　目前我国的焊接设备与技术同国外相比还有相当距离，表现在设计能力落后且制造工艺水平低。由于对焊接过程的电弧物理本质认识不足，产品设计一般均采用简单的类比方法或采用经验公式。国内焊接界大部分仍着眼于逆变器的工作原理及可靠性的研究，而对逆变器的综合控制尚未涉及，所以CO2焊接过程飞溅率高的问题始终没有得到很好的解决。因此必须搞清CO2焊接产生飞溅的原因，从而采取有效地降低飞溅率的控制方法，才能根本解决问题。本文正是基于此目的，提出了一种新的控制方法。 2　理想焊接电流波形的给出 　　CO2气体保护焊是一种高效节能、优质的焊接工艺。据统计，CO2气体保护焊比手工电弧焊节电1/2～1/3。在生产率方面，CO2焊的生产率比手工电弧焊高1～2.5倍，且成本低。若采用逆变式CO2焊机其效率还可提高，因此对CO2气体保护焊进行研究是十分必要的。　　但是，CO2焊本身的性质决定了该种方法飞溅严重，直接影响工件表面的质量和光洁度，焊缝成形差，恶化工作环境，并造成焊接材料的浪费。因此，如何解决这个问题是目前焊接行业的重要课题之一。　　本文提出一种实用的电流控制波形如图1所示。在检测到短路的瞬间不使它急速增长，而是降低电流，以减少飞溅；在达到短路峰值(即缩颈)的瞬间，也降低电流，使熔滴在表面张力的作用下自由过渡到熔池，从而减少飞溅的产生。 图1　抑制飞溅的CO2焊电流理想波形示意图Fig.1　The ideal current figure of suppression of CO2 welding 3　双模模糊控制系统 　　所谓双模模糊控制系统是一种开关控制与模糊控制相结合的双模控制方法，图2是双模模糊控制系统的结构框图。 图2　双模模糊控制系统框图Fig.2　The system block of double-model fuzzy control 　　当控制开始时，偏差e较大，即当｜e｜≥｜EM｜时(EM为双模控制时e的边界值)，系统的控制量取+Um或-Um，实行非线性的开关控制；当偏差e逐渐减少，小于预定的转换边界值(｜e｜＜EM)时，便进行程序切换，实行模糊控制。这样我们既能加快过渡过程，又能保证系统超调小，从而取得良好的调节品质。下面我们主要讨论模糊控制系统的建立。模糊控制过程的框图如图3。 图3　模糊控制系统框图Fig.3　The system block of fuzzy control 　　(1)首先将被控对象的输出参数由精确量转换成模糊量。　　(2)运用模糊逻辑对模糊量进行推理，做出决策，并输出模糊控制量。　　(3)将这些模糊量再转换成精确量对被控对象进行调整。　　在CO2短路过渡过程中，分为燃弧段和短路段，根据要求，在燃弧段采用恒压控制策略，在短路段采用带阶段判别(短路瞬时判别和缩颈判别)的恒电流上升率控制的策略，因此在燃弧段，输入的模糊量为电弧电压和电压变化率d；短路段为焊接电流和电流变化率d；输出都采用模糊量占空比变化量。　　把上面的量都转化为［-6，+6］之间变化的连续量，又把［-6，+6］之间变化的连续量分为以下7档：“正大”(PL)；“正中”(PM)；“正小”(PS)；“零”(O)；“负小”(NS)；“负中”(N