数控技术绪论.ppt

* 数控机床是一种装了程序控制系统的机床。 该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 * 数控机床的机床本体与传统机床相似， 只是在整体布局、外观造型、传动系统、 刀具系统的结构以及操作机构等 方面发生了很大的变化。 * 它能够自动地对输入的数控加工程序进行处理， 将数控加工程序信息按两类控制量分别输出： 一类是连续控制量，送往伺服系统； 另一类是离散的开关控制量，送往机床强电控制系统， 从而协调控制机床各部分的运动， 完成数控机床所有运动的控制， 实现数控机床的加工过程。 * PLC出现前，机床顺序控制由传统的继电接触控制系统（RLC）来完成，这种系统体积大，耗电多，寿命短，可靠性差，柔性低，逐渐被PLC所替代 CNC装置：数字运算和管理 （系统初始化、插补运算、译码 G、X、Y、Z等） PLC： 输入/输出开关量 （M、S 、T、操作面板上按 键 如换刀键、工件装夹、冷却液开关） ////举个换刀的例子来说明 * 一种位置控制系统，由伺服单元和驱动装置组成，准确控制机床刀具或工作台位置 * 精确地控制刀具相对工件从一个 坐标点移动到另一个坐标点（点点） 移动过程中不进行任何切削加工， 点与点之间移动轨迹、速度 和路线决定了生产率的高低。 为了提高加工效率， 保证定位精度， 系统采用“快速趋近， 减速定位”的方法实现控制。 这类数控机床有数控钻床、 数控镗床和数控冲床等。 * 直线控制系统不仅要求具有准确的定位功能， 而且要控制两点之间刀具移动的轨迹是一条直线， 且在移动过程中刀具能以给定的 进给速度进行切削加工。 直线控制系统的刀具运动轨迹一般是平行于各坐标轴的直线； 特殊情况下，如果同时驱动两套运动部件，其合成运动的 轨迹是与坐标轴成一定夹角的斜线。 * 开环控制系统没有检测反馈装置，以步进电机作为驱动元件，由步进驱动装置和步进电机组成。在开环控制系统中，CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大，控制步进电机转动，再经机床传动机构带动工作台移动。这类系统结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便，但无位置闭环控制，精度主要取决于步进电机及传动机构的精度，因而精度较差。 * 位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量，间接测量机床工作台的实际位置，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。半闭环控制系统以交、直流伺服电机作为驱动元件，由位置比较、速度控制、伺服电机等组成。 * 闭环控制系统位置检测装置安装在机床工作台上，直接测量工作台的实际位移，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统 以交直流伺服电机作为驱动元件，用于高精度设备的控制。 数控技术 数控技术的基本概念 1-1 数控机床的组成 1-2 机床数控的分类 1-3 数控系统的发展 1-4 第一章 绪论 1-1 数控技术的基本概念 数控技术(NC) 用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控系统(NCS) 利用数字控制技术实现的自动控制系统，自动阅读输入载体上事先给定的数字量，并将其译码，运算，从而控制刀具与工件的相对运动，加工出所需要的零件。 数控机床 用数控技术实现加工控制的机床。 第一章 绪论 1-2 数控机床的组成 1-2 数控机床的组成 数控机床一般由机床本体、数控装置、伺服系统、测量装置、输入输出设备和一些辅助装置组成。 第一章 绪论 输入输出设备 数控装置 伺服系统 机床本体 测量反馈装置 辅助装置 1. 机床本体 — 主机 机床：数控机床的主体，是完成切削运动、实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。 机床类型：车、铣、磨 第一章 绪论 - 组成： CPU、存储器（RAM/ROM）、总线、外围逻辑电路和与CNC系统的其它部分联系的接口 - 功能： 将接收到的数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 包括： 控制信号： 2. 数控装置 第一章 绪论 数控机床的核心 轮廓控制相关的控制量 （ a、各坐标轴的进给量、进给方向和速度指令； b、主轴的变速等 ） 开机初始化、程序输入、译码、数据处理（刀补、速度计算、辅助功能