4三相感应电动机(电机拖动)讲解.ppt

西安电子科技大学机电工程学院 * 令 (3) 分析 和 关系是一条直线 西安电子科技大学机电工程学院 * 二、短路试验 (1)目的：测出短路阻抗zk和额定电流时的定转子铜耗pCu1 + pCu2 (2)方法：把转子堵住定子外施三相低电压（0.4UN左右）， 使定子电流从1.2IN开始逐渐减小到0.3IN为止。记录定子相电压Uk，相电流Ik及短路试验输入功率Pk，从而画出电动机的短路特性Ik＝f(Uk)及Pk＝f(Uk)。 (3)分析 每相电阻为 至于漏抗，对于大中型感应电动机可以认为 对于100千瓦以下的小型感应电动机，可取： 定转子铜耗 西安电子科技大学机电工程学院 * 1. 4-4 2. 4-25 3. 4-26 4. 4-28 5. 4-29 课后作业 西安电子科技大学机电工程学院 * 二、转子堵转时的三相感应电动机的基本方程式 根据时空相量图和 感应电机的电流变化 可见当 时,定子电流包含两个分量:一个是励磁电流分量 用于建立 ，以便在气隙中建立磁场 ，另一个是负载电流分量,用来建立磁动势 ，来抵消转子磁动势的 ，使气隙磁场保持不变.感应电机不变。空载时 ， 。 1. 磁动势平衡方程式的电流形式 西安电子科技大学机电工程学院 * 根据运行示意图可得： 转子自行闭合： 转子回路电流： 功率因数角： 2. 电动势平衡方程式 定子一相绕组的漏阻抗 转子静止时转子 一相绕组的漏阻抗 西安电子科技大学机电工程学院 * 仿照变压器：将感应电动机中由定子的励磁电流 产生气隙合成基波磁动势 ,建立气隙基波磁场 及主磁通 ,从而在定子绕组中感应电动势 的电磁过程,用定子的励磁电流在阻抗 上的压降来代表,即: 3. 主电动势表达式 电动势变比 励磁阻抗 励磁电阻 励磁电抗 和 西安电子科技大学机电工程学院 * rm反映铁耗大小： 不计铁耗 rm =0，则： 基本方程式组： 基本方程式组： 西安电子科技大学机电工程学院 * 转子堵转时的时空相量图： 时空相量图： 某时刻的Fm 如图所示 Bm落后Fm一个铁耗角 与Bm相位重合 E1和E2都滞后与 90度 I2滞后于E2 为 F2与I2同相 通过F2和Fm可推出F1 转子堵转的三相异步电机与三相变压器副边短路的情况相类似 F2在空间的位置只与j2有关，与q12无关 西安电子科技大学机电工程学院 * 转子静止时的电磁关系 如下图： 西安电子科技大学机电工程学院 * 三、转子绕组的折算 通常 这给计算和绘矢量图带来不便，无法画等效电路图。 仿照变压器的折算方法，将实际转子用一个相数、每相串连匝数以及基波绕组系数等都与定子绕组完全相同的等效转子来替代，并保持电磁本质不变——称为转子绕组的折算。 原因： 方法： 西安电子科技大学机电工程学院 * 折算 转子电流的折算值（基波磁动势不变） 转子电动势的折算值（磁通不变） 转子阻抗的折算值（功率不变） 西安电子科技大学机电工程学院 * 基本方程式 电路图 西安电子科技大学机电工程学院 * 4.4 三相异步电机转子转动时的运行分析 一、转子转动时的物理情况 将堵转转子的机构松开，转子就会在Bm的作用下带动一定的机械负载沿Bm的旋转方向以低于n1的转速n稳定运转。 转子转动时的转子频率 气隙磁场Bm以Dn = n1- n =Sn1的相对速度沿n1的方向切割转子,则Bm在转子绕组中的感应电动势频率为: 西安电子科技大学机电工程学院 * 定、转子磁动势及其关系 （3）合成旋转磁动势 幅值： 转向： 逆时针方向旋转 转速： 定子旋转磁场与转子旋转磁场同步旋转 同一磁路上的两个同步旋转的磁动势叠加 （1）定子旋转磁动势F1 （与转子不转时一样） （2）转子旋转磁动势F2 F2幅值： F2转向： a b c，逆时针方向旋转 F2瞬间位置：F2与I2始终重合，在时空图上同相。 F2转速(相对于转子)： 相对定子 n2=n+n2s=n1 西安电子科技大学机电工程学院 * 转子感应电动势： 转子回路电压方程： 转子漏电抗： 转子感应电动势 当转子以不同的转速旋转时，转子的漏电抗是个变数，与转差率成正比变化。 ? 不等 频率不同 由于频率不同，所以： 西安电子科技大学机电工程学院 * 二、频率折算 把以转速n稳定运行的感应电机的转子实际频率f2，用其定子频率f1 来代替，而保持代替前后电机的电磁本质不变，即