第三章力系的简化讲解.pptVIP

5.平行分布载荷简化 取O点为简化中心，将力系向O点简化。有： dFR?=q(x)dx 主矢： 主矩： 力系简化为一合力FR，其作用线与O点的距离d为： 4 常见分布载荷： 均布载荷： 三角分布载荷： 梯形载荷：等于一个三角形载荷和一个梯形载荷的叠加。 三、平面任意力系的平衡条件及方程 平面任意力系平衡的充要条件：力系的主矢FR?和力系对作用面内任意一点的主矩MO都为零。 即有： 1. 平面任意力系的平衡条件 2. 平面任意力系的平衡方程 基本式 二矩式 条件：x轴不垂直于AB两点的连线 三矩式 条件：A、B、C三点不共线 上述平衡方程只有三个独立方程，只能求解三个未知数。 例：求图示刚架的约束力 解：画出刚架受力图 受力图 3. 平面平行力系的平衡条件 力的作用线在同一平面内且相互平行的力系称为平行力系。是平面力系的特殊情况。 平衡方程： 二矩式： 条件：AB两点连线与各力作用线不平行 如图，一种车载式起重机受力如图，车重G1=26kN，起重臂重G2=4.5kN，起重机部分G3=31kN，求车不翻倒的最大起重重量GMax。 解： 由平面平行力系平衡方程： 有 有： 由于车不翻倒的条件是A、B两轮均受地面支撑力，即要求FA≥0， FB≥0 求解方程得： 即： 可得： GMax=7.5kN 四、空间力系 1. 空间力在坐标轴上的投影 已知力F与三个坐标轴的夹角，用直接投影法 当力F与坐标轴x，y之间的夹角不好确定时，可用二次投影法 先把力F投影到xoy平面，得Fxy，再得到Fx与Fy 2. 空间汇交力系的合成与平衡 把平面汇交力系的结论推广到空间力系： 有 或： 合力大小： 合力方向： 空间汇交力系平衡的充要条件：力系的合力为零。 即： 或： 力系中各力在三个坐标轴投影的代数和分别为零。 3.空间力偶 平面力偶的作用效果取决于力偶的大小、转向 空间力偶的作用效果取决于力偶的大小、转向以及力偶作用面的方位。空间力偶常用矢量表示，称为空间力偶的力偶矢。 M为一空间力偶，M的模表示力偶的大小；M的指向按右手螺旋法则定义；M的作用线与力偶的作用面的法线方向相同。 空间力偶等效：作用在同一个刚体上的两个力偶，若力偶矢相等，则两个力偶等效。 作用面不在同一平面内的力偶系称为空间力偶系。空间力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矢等于各分力偶矢的矢量和。有： 根据合矢量投影定理： 合力偶矩的大小和方向： 空间力偶系平衡的充要条件是：合力偶矩矢等于零 即： 有： 得空间力偶系平衡方程： 4. 力对点的矩与力对轴的矩 空间力F作用点为A，r为A点的矢径，则F对点O的力矩为： 以矢量表示，称为力矩矢。由于力矩与矩心位置有关，因此力矩矢的始端一定在矩心处，为定位矢量。 力矩矢 大小：力矩矢模的大小 方向：力矩在其作用面内的转向 作用面方位：力矩作用面的法线方向 以矩心O为原点建立坐标系，有： 向量积： 力对轴的矩： 力在与轴垂直平面上的投影对该轴与垂直平面交点的矩。 力对轴的矩是力使刚体绕轴转到效果的度量，特点： 1）当力的作用线与轴平行或共面，力对轴的矩为零； 2）当力沿作用线移动时，对轴之矩不变。 设力F的作用点A的坐标为（x，y，z），F在三个坐标轴上的投影分别为Fx，Fy，Fz，有： 同理可得力F对x，y的矩 力对点的矩与力对轴的矩的关系： 力对点的矩矢在通过该点的轴上的投影，等于力对该轴的矩。 5. 空间任意力系的简化 空间任意力系向任意一点O简化后可得一空间汇交力系和一空间力偶系。 其中： 空间任意力系简化后有以下几种情况： 1） 若FR?=0，MO?0，则力系合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩。这种情况下，主矩与简化中心的位置无关； 2） 若FR??0，MO=0，则力系合成为一个合力，主矢FR?与原力系主矢FR相等。主矢FR通过简化中心。合力与简化中心的位置有关，换一个简化中心，则MO不为零。 3） 若FR??0，MO?0，则力系可以简化为一个与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，作用点不在简化中心。 合力作用线与简化中心的距离为： 同理：空间任意力系的和力矩定理。 4） 若FR?=0，MO=0，力系平衡。 6. 合力矩定理的一般形式 力系若有合力，力系合力对任意点的矩等于力系各力对同一点的矩的矢量和； 力系若有合力，力系合力对任意轴的矩等于力系各力对同一轴的矩的矢量和； 7. 空间任意力系简化为力螺旋 简化后，若F