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Robunet无线集中抄表应答Robunet无线自组网技术，是为适应国内集中抄表事业的发展，在吸收与借鉴ad-hoc无线网络技术的基础上，结合国内城镇社区与农村低压配电网的特点，开发出的新一代无线抄表技术。RobuNet无线自组网属于无线传感器网络（WSN）技术范畴的现场智能无线网络，具有自动组网、免维护、高可靠性、实时快速、低功耗、小体积以及长寿命运转等特点，能应用于数量庞大，环境复杂的低压用户用电信息采集。 2、robunet无线自组网的特征是什么？ Robunet无线自组网技术有以下几个特征： 网状网络：网络点的地位平等点可以随时加入和离开网络。任何点的故障不会影响整个网络的运行，具有很强的就是系统的健壮性鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性,就是说在遇到某种干扰时,这个东西的性质能够比较稳定自组织：网络的布设或展开无需依赖于任何预设的网络设施。点通过分层协议和分布式算法协调各自的行为，点后就可以快速、自动地组成一个独立的网络。 多跳路由：当点要与其覆盖范围之外的点进行通信时，需要中间点的多跳转发。与固定网络的多跳不同，网络中的多跳路由是由普通的网络点完成的，而不是由专用的路由设备（如路由器）完成的。 动态拓扑：网络是一个动态的网络。网络点可以随处移动，也可以随时开机和关机，这些都会使网络的拓扑结构随时发生变化。 这些特点使得网络在体系结构、网络组织、协议设计等方面都与普通的蜂窝移动通信网络和固定通信网络有着显著的区别。 Robunet无线自组网技术与ad-hoc有什么不同？ Robonet无线自组网是在借鉴了ad-hoc网络技术的基础上，开发出的新一代网络抄表技术。Ad-hoc重要特点是无中心，节点地位的平等，是一个对等式的网络。Robunet 无线自组网不是严格意义上的平等，它是在集中器平台之下的各个节点（采集器、无线电表）的平等，在多跳转发中，节点之间，相互感知互为中继，但都是在完成集中器下发的指令。 4、robunet无线自组网技术与zigbee的不同？ 单网有效覆盖半径？单网最大节点数？ 应答：网络覆盖：RobuNet无线网状自组网络，无路由级数限制，当网内全部节点成线状排列时，可视为网状的特例，这时单网有效覆盖半径可延伸至很远。混合型单网；全路由型单网512个节点（海外市场为主）；点对点通信距离（50mW）？ 应答：m；楼宇内可以五层钢筋混凝土楼板 通讯波特率？ 应答： bps ，本地9600bps； 每帧最大传送？ 应答：0个字节帧帧； 电表地址与模块地址有无关联，字节有无限制？ 应答：电表地址低4字节与模块为同一地址； 模块通讯协议？ 应答：DL/T698相关规定；使用DL/T645-1997； 无线通信频段？ 应答：470MHz-510MHz，或其他国家地区频段； 频段可否在433MHz？ 应答：可以； 调制方式？ 应答：GFSK； 　　Gauss frequency Shift Keying.　　高斯频移键控，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。 　　数字调制方法，如： 　　ASK ——幅移键控调制，把二进制符号0和1分别用不同的幅度来表示。 　　FSK ——频移键控调制，即用不同的频率来表示不同的符号。如2KHz表示0，3KHz表1。 　　GFSK——高斯频移键控，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度数字图像处理作为相对新兴的一门学科(20世纪20年代自Bartlan电缆的数字图像传输开始），有对应的理论基础，否则这门学科是不可能长久存在的。 数字图像是经过采样和量化来的，来源和理论基础必定相关，因此不难理解，数字图像的处理其理论来自于信号与系统，信号处理等理论。 高斯滤波实质上是一种信号的滤波器，其用途是信号的平滑处理，我们知道数字图像用于后期应用，其噪声是最大的问题，由于误差会累计传递等原因，很多图像处理教材会在很早的时候介绍Gauss滤波器，用于得到信噪比SNR较高的图像（反应真实信号）。于此相关的有Gauss-Lapplace变换，其实就是为了得到较好的图像边缘，先对图像做Gauss平滑滤波，剔除噪声，然后求二阶导矢，用二阶导的过零点确定边缘，在计算时也是频域乘积=空域卷积。 发射功率？ 应答：50mw，或其他国家地区功率； 不同波特率下的接收灵敏度？ 应答：-110dBm 19200bps 0.1%BER； 路由级数？ 应答：路由级数无限制；初次建网速度（时间）？ 应答：，分钟。网格类型？ 应答：网状网络（Mesh Network）；网络协议参考模型 ？ 应答：OSI开放式系统互联参考模型 设计目的是成为一个所有销售商都能实现的开放网路模型，来克服使用众多私有网络模型所带来的困难和低效性。。无线单元