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还可按使用机床类型及夹具动力源不同来分类： 车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具、组合机床夹具； 手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液联动夹具、电磁夹具、真空夹具等。 3、定位误差的计算  (书P116~123) 一)、定位误差产生的原因 1.工序基准与定位基准不重合—⊿jb（见书P118 图4-33） 2.定位副制造不准确（基准位移）—⊿db （ ⊿jw ） （见后图4-34 P119 ） ∴ ⊿dw = ⊿jb + ⊿db （ ⊿jw ） 二)、定位误差的分析与计算 1、工件以平面定位 工件以平面定位，夹具上相应的定位元件是支承钉或支承板，工件定位面的平面误差和定位元件的平面度误差都会产生定位误差。当用以加工平面作定位基面时，此项误差甚小，一般可以忽略不计。 2、工件以孔定位 工件以孔定位，夹具上的定位元件可以是心轴或是定位销。 （1）定位销（心轴）水平放置，单边。见上图。 （2）定位销（心轴）垂直放置，双边。 3、工件以外圆定位 见下图4-36 , 由于标注键槽深度的工序 尺寸所选工序基准不同 ， 它们所产生的定 位误差也不相同。  图4-36 用V形铁定位产生的误差 △dw= (△d/2) 1/sin(?/2) 工序基准在中心 △dw=(△d/2)[1/sin(?/2)-1] 工序基准在下母线 △dw=(△d/2)[1/sin(?/2)+1] 工序基准在上母线 4、工件以一面两孔组合定位 （见下图举例）  一面两孔定位例图 一面两孔组合定位时的转角误差 * * 机 床 夹 具 原 理 与 设 计 一、概 述 (p98) 为了加工出符合规定技术要求的表面，必须在加工前将工件装夹在机床上或夹具中。 1. 工件的装夹 （1）装夹的目的 实现工件的定位与夹紧 第四章 机械制造工艺装备--- 定位：使工件在机床或夹具中占有正确位置的过程。 夹紧：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定 位位置不变的操作过程。 （2）装夹的方法 1）直接找正装夹 效率低，找正 精度较高；适用单 件小批量生产中形 状简单的工件。 3） 夹 具 装 夹 2）划线找正装夹 通用性好，但效率 低，精度不高；适 用于单件小批量生 产中形状复杂的铸 件等。 操作简单，效率高， 容易保证加工精度， 适用于各种生产类型 。 2. 机床夹具的用途 机床夹具是机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床或刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧（见下图）。四大作用：保证加工精度；提高生产效率；减轻劳动强度；扩大机床工艺范围。 3. 机床夹具的分类 按夹具的应用范围和特点分 通用夹具 专用夹具 可调夹具和成组夹具 组合夹具、随行夹具 4. 机床夹具的组成 机床夹具的组成 定位元件 夹紧装置 对刀、引导元件 其它装置或元件 夹具体 连接元件 二、基准及其分类 基准 定位基准 工序基准 装配基准 测量基准 设计基准 工艺基准 用于确定零件上 点、线、面位置 所依据的其它 点、线、面。 设计图样上所采用 的基准就是设计基 准。（如下图A） 在加工时用于工件定 位的基准，称为定位 基准。（如下图B） 1、粗基准 2、精基准 3、辅助基准 4、主要基准 5、附加基准 在加工中或加工 后用来测量工件 时采用的基准 在装配时用来确定零 件或部件在产品中相 对位置所采用的基准 （如下图C） 在工序图上使用的基准。 （如下图B） 加工、测量、 装配过程中使 用的基准。 图A 钻套的设计基准 图B 工件钻孔工序简图 图C 齿轮的装配基准 三、工件在夹具中的定位 设计合理的定位方法、定位装置 有足够的定位精度 六点定位原理 ?定位的任务 ?定位的原理 1、?六点定位原理 用适当分布的六个支承点消除 工件的六个自由度，使工件在夹具 中的位置完全确定，这个原理称为 六点定位原理。（如下图4-5示） 图4-5 p104 工件在空间的自由度与工件六点定位 工件限制几个、限制哪几个自由度 完全取决于加工技术要求。 b.限制自由度与加工 技术要求的关系