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工程数学II 课程教案 授课时间：第 周 周 第 节 课时安排 3 课次__ 授课方式（请打√）：理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 综合课□ 其他□ 授课题目（教学章、节或主题）： §2.3 Laplace逆变换； §2.4 卷积； §2.5 拉氏变换的应用 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1．掌握用留数求像原函数的方法及一些微分方程的拉氏变换解法； 2．了解卷积的概念与卷积定理． 教学重点及难点： 重点：用留数求像原函数的方法及一些微分方程的拉氏变换解法． 难点：拉氏反演积分及卷积的计算． 教学基本内容（要体现出教学方法及手段）： §3 Laplace逆变换 Laplace逆变换 前面主要讨论了由已知函数f (t)求它的象数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题, 即已知象函数F(s)求它的象原函数 f (t). 本节就来解决这个问题. 由拉氏变换的概念可知, 函数 f (t)的拉氏变换, 实际上就是 f (t)u(t)e-bt 的傅氏变换. 因此, 按傅氏积分公式, 在f (t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt, 则 右端的积分称为拉氏反演积分. 积分路线中的实部 b 有一些随意, 但必须满足的条件就是e-btf (t)u(t)的0到正无穷的积分必须收敛.计算复变函数的积分通常比较困难, 但是可以用留 数方法计算. 2. 例题 例1 解 例2 解 ，所以 §4 卷积 1. 卷积的概念：两个函数的卷积是指 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, 则上式可以写成： 求。 解 。 卷积定理： 则 或 注：卷积公式可用来计算逆变换或卷积. 例2 。 解1 解2 例3 解 §5 Laplace变换的应用 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统. 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位. 本节将应用拉氏变换来解线性微分方程. 微分方程的拉氏变换解法： 首先取拉氏变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取逆变换得最后的解. 如下图所示. 例1 求解 解 例2 求解 解 作业和思考题： 习题三　22),4) ,6) ,8) ,10)；32),4) ,6) ,8)，习题四　12) ,4) ,6)；2；4，习题　12) ,4), 6), 8), 10), 14)；22) ,4), 6)；32) ,4)；42) ,4), 6)；51),2)． 课后小结： 掌握用留数求像原函数的方法及一些微分方程的拉氏变换解法；了解卷积的概念与卷积定理． 解析 ? 为奇点 ??jR ?+jR CR L 虚轴 实轴 O R 解代数 方程 取拉氏变换 取拉氏逆变换 象函数的 代数方程 微分方程 象函数 象原函数 (微分方程的解)