第二章线性时不变系统讲解.ppt

2.3 线性时不变系统的性质 Properties of Linear Time Invariant System 系统的记忆性 例：x(t)如下图所示，求： 二、LTI系统的记忆性（ LTI system with and without Memory） 无记忆系统：任何时刻的输出信号值仅取决于同一时刻的输入信号值，而与其他时刻的输入信号值无关。 三、LTI系统的可逆性(Invertibility of LTI system) 给定一个系统的冲激响应为h(t)，逆系统的冲激响应为h1(t) ，则必定有： 四、LTI系统的因果性（Causality for LTI system） 连续时间LTI系统的因果性： 连续时间或离散时间线性系统的因果性等价于这样的条件，即对于任何时刻t0或n0，若对任何输入x(t)或x[n] ，系统的输出分别满足如下条件： 五、LTI系统的稳定性（Stability for LTI system） Example：下列系统是稳定的LTI系统么？ 六、 LTI系统的单位阶跃响应The Unit Step Response of LTI system 提问：输入信号扩大5倍，为什么输出信号没有扩大5倍？ 单位冲激函数的卷积定义 δ(t)的运算定义为： δ(t)的性质 连续无记忆系统： 离散无记忆系统： 记忆 记忆 非记忆 ?(t) x(t) x(t)*?(t)=x(t) h(t)*h1(t)=?(t) h(t) x(t) x(t) h1(t) Example： 一个信号与一个移位冲激的卷积就是该信号的移位。 h(t)=0, t0 离散时间LTI系统的因果性： h[n]=0, n0 例子：请问以下系统是因果系统么？ 1、h[n]=u[n] 2、h[n]=δ[n]- δ[n-1] 3、h[n]=(4)nu[2-n] 4、h(t)=(t+2)u(t-1) 因果 因果 非因果 因果。 这个条件正是上述物理规律的数学描述，通常叫做“初始松弛”。 注意：对于线性系统，因果性等效于初始松弛。 稳定性定义：输入有界，则输出有界（BIBO) 连续时间系统： 若|x(t)|B, |y(t)|A 的条件是： 稳定性的充要条件： 连续时间LTI系统： 离散LTI系统： 是 否 离散时间系统: h[n] ?[n] h[n] u[n] s[n]=u[n]*h[n] 定义：单位阶跃响应s(t)或s[n]，就是输入为u(t)或u[n]时LTI系统的输出。 即： 即： 连续时间系统: h(t) ?(t) h(t) u(t) s(t)=u(t)*h(t) 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 Causal LTI Systems Described by Differential and Difference Equation Discrete time system: Continuous time system: 差分方程（Differential Equation） （微分方程）Difference Equation 微分方程 其有无数个解；若已知初始条件： 其解唯一。 微分方程的经典解。 一、线性常系数微分方程 Linear Constant-Coefficient Differential Equation 齐次解是满足 的解 若n个特征值各不相同： 若特征值中有λ1是r重根，而其余的根都为单数，则 ci、cj的值由初始条件确定。 齐次解 特解 特解的函数形式与激励函数形式有关。 微分方程的特解形式： A0+A1t+A2t2+……APtp tp A0+A1t t 常数A 常数C 特解yp(t) 输入信号x(t) 求解过程： 先求出齐次解： 然后求出特解的结构 将特解代入微分方程，求出待求的系数。 代入初始条件： 求出齐次解的待求系数 系统的零输入响应与零状态响应 一个线性系统可以将系统的响应分解为零输入响应和零状态响应。即： 零输入响应 零状态响应 而： 例：已知一系统的微分方程为： 求分别输入 时的输出y(t)。 特征方程： 齐次解： 当输入为： 特解为： 将特解代入方程中，得： 即： 则： 代入初始条件： 得： 即： 当输入为： 特解为： 将特解代入方程中，得： 即： 则： 代入初始条件： 得： 即： 则： 系统的零输入响应与零状态响应 当输入为： 零输入响应： 代入初始条件： 零状态响应： 则： 故： 解： 当输入为： 零输入响应： 零状态响应： 则： 则： 故初始状态不变，则零输入响应不变，只是零状态响应扩大5倍。 把解分解为零输入响应与零状态响应，物理意义更加明显，但是还是有求解特解的困难！ 二、线性常系数差分方程 Linear Constant-Coeff