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* * * * 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 室外和室内定位技术的 原理、算法、实现及应用案例 姚干 机器人项目组例会 2015年6月25日 添加您的校徽logo * 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目录 CONTENTS 1、室外定位技术 2、室内定位技术 3、应用案例 * 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 室外定位 室外定位 ● 卫星定位 GPS 美国 GLONASS 前苏联 Galileo-ENSS 欧盟 北斗导航系统 中国 ● 基站定位 * 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 卫星定位 * 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 卫星定位 * ● 单点定位 ● 差分定位 精度10米左右 精度高于10米 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 GPS * ● 空间部分 21颗工作卫星，3颗备用卫星 发送用于导航定位的卫星信号 ● 控制部分 1个主控站，5个监测站，3个注入站