机器人操作面板和示教器简介资料.pptVIP

* 机 器 人 示 教 * 操作面板 A: 主电源开关 B: 急停按钮 C: Motor on显示灯 D: 操作模式选择器 E: 安全通道LED显示 F: USB接口 G: 示教器热插拔接口(选项) H: 以太网接口 K: 示教器接口 L: 工作时间显示(选项) M: 230V电源输出接口(选项) * 操作面板－操作模式选择器 操作模式选择器 ( 带钥匙 ) 自动模式： 用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 手动限速模式：250mm/s 用于机器人编程测试。 手动全速模式： 只允许专业人员在测试程序时使用。 一般情况下，避免使用这种运动模式。 * 操作面板－电机上电、急停、计时器 电机上电按钮 ( 带显示灯 )： 灯常亮，机器人已上电，待命状态。 灯闪烁 ( 1Hz )，机器人未上电。 灯急促闪烁 ( 4Hz )，机器人未同步。 机器人急停按钮。 机器人运行时间计时器： 显示电机上电刹车释放的总时间。 为机器人维修与保养提供数据。 * 示教器 A:电缆插头 B: 触摸屏 C: 急停按钮 D: 使能开关 E: 操纵杆 * 示教器－按钮 A-D:快捷键 E: 启动按钮 F: 步退按钮 G: 步进按钮 H: 暂停按钮 * 示教器－使能器 自动模式下，使能器无效。 手动模式下，使能器有三个位置。 起始为 “ 0 ”， 机器人电机不上电。 中间为 “ 1