机器人报告.pptx

工业机器人目 录 1、工业机器人概述 2、全球工业机器人市场发展现状 3、中国工业机器人市场发展现状 4、工业机器人产业链分析 5、国内外工业机器人企业介绍 6、工业机器人行业风险因素工业机器人概述分类和组成作用和优点现有和潜在应用领域分类和组成 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。工业机器人分类工业机器人组成 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。工业机器人组成图控制部分人机交互系统机械部分驱动系统机械结构系统控制系统传感检测部分机器人－人机环境交互系统感受系统减速机工业机器人减速机类别谐波减速机及RV减速机构成及原理 谐波减速机：主要由波发生