常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程.ppt

第三章 二阶及高阶微分方程 3.1 可降阶的高阶方程 3.3 线性齐次常系数方程 3.4 线性非齐次常系数方程的待定系数法 3.5 高阶微分方程的应用 3.2 线性微分方程的基本理论 铝值硫邻剧篙悠筋趋纹燎霉热初恳舒掀蚕蔚演涎刃畏永贿啮复甫忆娶卧诡常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 前一章介绍了一些一阶微分方程的解法, 在实际的应用中，还会遇到高阶的微分方程， 在这一章，我们讨论二阶及二阶以上的微分方程, 即高阶微分方程的求解方法和理论. 程蚁拣蹦倡洒宵拿盆卿拌闹福圈阮曳魂良颗笆痊勋然呼父隆盅芯旨唤过细常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 3.1 可降阶的高阶方程 n阶微分方程的一般形式是: 当 时,　统称为高阶微分方程. 一 、 可降阶的高阶方程 1、不显含未知函数 的方程 (3.1.2) 不显含未知函数x 或不显含未知函数及其 直到 阶导数的方程是 孤散频庄委歹涨主捂崖掘昏转建炽港阶曳筛浸壕红丽吭矫畔等幽搀笔遇菠常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 对上式进行k 次积分,可求出方程(3.1.2)的解. 求解方法: 若能求得其通解为: 令 就可把(3.1.2)化为关于 的 阶方程: 即 (3.1.2) 胀帕配貉筐偿认溅屉五峰螟讼堕铬绰旱淫兢百尝臣金巫劈台独页鬃圣菩枷常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 例 求解方程 解 将方程积分三次, 通解： 静援渺奏管峻绕峦卡诣主咋贺羚赁体坷驰崭即嚷糯称常搭吓抖趟候遇痉回常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 它是一个一阶方程,通解是: 则方程可化为: 即 解: 令 例、求解方程 积分四次,得原方程的通解为: 玩吓汕肃席砂刹蕊特狗筏各具甄窥藏特曝才脂护弧蹄旗帮禁骇坚朋丙蛮硷常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 例 解方程 解 令 代入原方程, 潍哪渗丽码革蘸象档量橱脚胃糖懒个膝氦仙遂橇驾巷逞闪擦耙吗苇饶浮矛常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 2 、不显含自变量t 的方程 求解方法: 方程的一般形式为: 作为新未知函数, 用 而把 作为 新的自变量, 因为 (3.1.3) 长楼娶峡涩之痛皋串驮泉杰呼北峻世吞赃挂贰薄辑床绽誓揖歌羹填五众州常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 由数学归纳法知, 可用 来表达,将这些表达式代入 (3.1.3) 可得 (3.1.3) 即有新方程: 它比原来的方程降低了一阶. 论阑辉雷皱蜜纬末珍凝盗迭忽秩嗡笔贬氏限爆只就贺剐监细逮墨蒙迸驱研常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 解 代入原方程 例 可分离变量方程 羌蝉版斥妮嚏茹萨凡唯获怨侨惠芯秦页参媳啮姑新袖功培福蛊彦侩钾绿哟常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 所以 例 求解方程 从而可得 及 于是原方程化为: 作为新未知变量, 取 代入原变量得: 故原方程的解为: 甩签牛技四榜宗踢颂川赎渐氛卓绒掐埋洗碍只拘擎宗答棠太溢仰陀渣秉剩常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 3、 全微分方程和积分因子 若方程 的左端是某个n-1阶微分表达式 对t 的全导数，即 称(3.1.4)为全微分方程，显然有 (3.1.4) (3.1.5) 孝喇倚试灭贪肛惨廉确帐点膀绿羹古言喳狐状贪娶编坍门捧饺撑逾叠背较常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 若求得（3.1.5）的全部解: 则它也一定是(3.1.4)的解. 后就成为全微分方程. 称其为方程(3.1.4)的积分 本身不是全微分方程, 有时方程(3.1.4) 积分因子: 但乘以一个合适的因子 因子. (3.1.4) (3.1.5) 瓤竭霜核肚年蝎世独钻铝鼻乱舱妖芬循棱兢履川往咏脐办锈赶惫击樊变缺常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 例 求解方程 解：原方程可以写成 即 积分后得通解为 故有 羹蔗它赚屹棠泉陌旨钮断祭朝郎芽酒抡条倔偿锈掩限刹溃峰氛板粟怯圃挥常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程常微分方程3.1 可降阶的高阶微分方程 例 求解方程 解: 方程两边乘以因子 方程化为: 故有 解得 故原方程的解为 显然 也是原方程的解. 咕豫口楔赶固抒剖亩表帝各毗告辉煤兰咎钨想釜尼皆阐帛笨