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机械原理复习

1、填空 2、问答 3、作图题 4、计算题 5、设计题 考试题型 1 习题课 例1:图示为一偏心圆盘凸轮机构,转动中心在A点,几何中心在O点,求: 勤奋耕耘、好好复习。 预祝大家取得好收获! 第二章 平面机构的结构分析 机器(machines) 、机构(mechanisms) 、机械(machinery)、原动件(driving link)、从动件(driven link)、机架(frame)、运动副(kinematic pairs)、高副(high pair)、低副(lower pair)、转动副(revolute pair)(回转副)、移动副 (sliding pair)。自由度(Degree of freedom of mechanism or DOF) 、约束(constraints)等。 一、基本概念: 二、机构运动简图 定义;运动副、构件(link) 、常用机构表达方法;平面机构运动简图的绘制。 五、机构的组成原理及其结构分类: 基本机构(basic mechanism);基本杆组(Assur groups)。 四、机构具有确定运动的条件: 机构的原动件数等于机构的自由度数(自由度大于零) 三、平面机构自由度的计算: F=3n

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