第八章理论力学讲解.pptVIP

或 （4）质点系动量守恒定律 当 时，p = 常矢量； 当 时，px = 常量 （5）流体流过弯曲管道时的动压力 3．质心运动定理 质心运动定理建立了质点系质心的运动与作用于质点系外力之间的关系，它是质点系动量定理的另一形式。 （1）质心的位置，若Σm = M，则 或 （2）质心运动定理 （3）质心运动守恒定律 若ΣFe = 0，则ac = 0，vc = 常矢量，则质心作惯性运动；若质心的初始速度也等于零，则质心位置始终保持不变。 若ΣFx = 0，则aCx = 0，vCx = 常量，质心在x轴上的速度投影保持不变；又若质心的初速度在x轴上投影也为零，则质心坐标xC保持不变。 质点系的动量定律 建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和 时间的动力学问题。 质点系动量守恒定理 可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。 p = C1 px = C1，或 py = C1，或 px = C1 质心运动定理 质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力 主矢之间的关系。 质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力， 特别是约束反力。 质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运 动状态(系统质心的运动)，但是，内力可以改变系统内各 个质点的运动状态。 质心运动守恒定律 如果作用在质点系上的外力主矢等于0，则系统的质心 作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始 终保持不变。 vC = C2 vCx = C2，或 vCy = C2，或 vCz = C2 如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影 的代数和等于0，则系统的质心的速度在这一轴上的投 影等于常量：若初始速度投影等于0，则系统的质心在这 一轴上的坐标值保持不变。 牛顿第二定律 动量定理 动量守恒定律 工程力学中的动量定理和动量守恒定律比物理学中所介绍的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运动中的动量往往是不守恒的。 结论与讨论 牛顿第二定律与动量守恒 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 I－质点系统的冲量 质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有 质点冲量的矢量和 结论与讨论 质点的动量是矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 式中 称为力的冲量 上式表明，在一段时间内，质点动量的增量等于作用在质点上的力在同一段时间内的冲量。这就是积分形式的质点动量定理。 质点的冲量是矢量，其单位为 kg·m/s 或 N·s 上式在直角坐标轴上的投影式为 若作用于质点的力为零，即F＝0，则有mv2=mv1。即质点的动量保持不变。 若作用于质点的力在x轴上投影为零，Fx＝0，则有mv2x=mv1x，即质点动量在x方向保持不变。 质点动量守恒定律 §8.3 质点系动量定理 1. 质点系的动量定理 其中： 动量定理的微分形式→ 即质点系的动量(主矢)对时间的导数，等于作用于 该质点上所有外力的主矢。 微分形式 质点系动量 或： 积分形式 质点系动量定理的积分形式→质点系动量在一段时间间隔内的改变量，等于质点系所受全部外力在同一时间间隔内冲量的矢量和。 质量流 —— 非刚性的、开放的质点系统的运动。 质量流的三种形式 —— 流体形式、气体形式和颗粒形式。 质点系动量定理的工程应用－定常质量流 质量流的流体形式 由滑流边界限定的空气流 质量流的气体形式 质量流的颗粒形式 例 题 4 求：流体对管壁的动压力。 理想流体流经弯曲管道时。 解：取管壁中1-2间的流体为研究对象，设其密度为ρ，流量为q，则 由质点系动量定理 3. 质点系动量守恒定律 若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，则质点系的动量保持不变。 若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零，则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 已知：小车置于光滑的水平面上，其上悬挂一单摆，运动规律θ＝ θ0sinkt，k为常数，初始小车处于静止状态，求小车的运动方程。 例 题 6 解：取系统为研究对象。 系统所受的全部力在水平方向投影的代数和为零 xA x y O A B l m2 m1 当t＝0时，小车静止，单摆却不静止。 根据质点系动量守恒定律有 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际