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测试转台测控系统电磁兼容性设计 王 茂　秦嘉川　 摘要：本文全面PWM数字功率放大电路而引入的调制频率干扰，从设计到装配工艺提出了抑制措施。经在某型单轴伺服转台中的实践证明，文中提出的一系列方法对克服电磁干扰，提高测控系统的可靠性和精度行之有效。关键词：测试转台； 电磁兼容； 测控系统 Electromagnetic Compatibility Design for theMeasurement and Control System of the Test Table WANG Mao,QIN Jiachuan,FENG Youtian(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) Abstract： The electromagnetic compatibility for the measurement and control system of the test tables is discussed in this paper.Toward the disturbance which is usually introduced by the modulation frequency from the digital PWM power amplifier,some methods for restraining the noise are given from design to fitting .The result of experiment for a test table shows that the methods presented in this paper are effective in restraining the disturbance and improving the accuracy of the test tables.Key words：test table； electromagnetic compatibility； measurement and cortrol system 1　概述　　测试转台测控系统不可能工作在绝对理想的环境下，因此它必然受到各种环境因素的影响。这些影响包括：(1)外部(2)测试设备电子线路内部各元器件之间的相互干扰。外界环境干扰包括外界电磁场、电网波动等，而电子线路之间的互相干扰则主要是通过公共阻抗、线间分布电容及互感而相互影响。测试设备电子线路不仅受到外界环境的影响，同时它也会向外界发射电磁波，给电网回馈波动，这种效应会对其它电子设备造成干扰。因此其电磁兼容是研究该设备既不受周围环境的影响，又不给周围环境以这种影响的一门技术。　　　　 2　　　2.1　控制柜　　每2.1.1　主　　首先　　在主Vcc和GND之Vcc-GND通Vcc和GND的走　　Vcc、GNDVcc-GND入口0.1 μF的高　　　　2 kHz的正弦交　　一般PWM方式　　　　A、B、C三相之　　IGBT功率　　以上　　在Vcc-GND之a.尽可能避免二信号线的长距离平行布线；b.强信号同弱信号尽可能不要贴近布线；c.布d.时序逻辑电路的输入、输出线最易引入干扰，因此应避免过长引线。其输出尽量不要跨板驱动，必要时应先加缓冲隔离，如测角系统中经20 MHz分10 kHz、20 kHz等e.经传输线传输的信号可能会发生畸变，因此应在下一级电路的输入处加施密特整形。　　GND或通1 kΩ电阻接至Vcc。由于1 000 Pf高　　同　　正如前面(有)，因此常遵循的原　　　　除上述常(滑)。　　正如以上(尤其是作)对噪音非常敏感，因此模拟线路中抑制电容性和电感性耦合，尤其是电容性耦合要特别注意避免这些引脚直接引入干扰。对于高增益、高阻抗和小信号放大电路更要注意这一点。　　2.1.2　外引　　88芯片插座88芯片插座88线插座将各种信号集中，信号间的相互影响相对比较严重。为减小通过该插座引入的电容和电感性耦合，在安排信号引线时应该将所有信号如电源信号、输入信号、输出信号、强信号或干扰信号、弱小信号加以区分，合理布线。　　除分2.1.3　底板　　底板是模　　88芯插座的二A1、B1()、A44、B44(模)，　　底板上各印刷板插槽的安排ADDA及陀螺伺服前置2.1.4　控制箱　　控制箱　　　　220 V交流220 V进线处最好。否则由于引线为大电压交变信号，其走线过长，则同电子设备线路之间的分布电容大，电场干扰严重，交变磁场的影响区域也大。电源滤波器的输入线和输出线不应捆扎在一起平行敷设和公用一个屏蔽层，否则滤波后的交流信号中会耦合进干扰信号使滤波器失去作用。