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井下人员定位系统的研究 薛建军 关坡 王成新 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 井下人员及设备定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 一、系统功能介绍 该系统适用于煤矿井下人员位置识别与跟踪回放、人员考勤、超时报警、超员报警、限制区报警、人员情况统计和人员救援指挥等。 （一）人员考勤 可以对授权人员进出及到岗时间，出入频率等考察并反映相应的人员信息;对非授权人员禁止进入并报警。 （二）实时井下情况查询 1、任一时间井下某个地点人员数量及人员信息查询； 2、各井下人员在井下任一时间的活动轨迹； 3、查询一个或多个人员的实际位置，方便调度中心可快速正确的电话联系到该人员； 4、查询有关人员在任一地点的到/离时间和总工作时间等等一系列信息，可以督促和落实重要巡查人员（如瓦斯检测人员、 温度检测人员、排风人员等）是否按时、按点的进行各项数据的测试和处理，从而尽量杜绝因人为因素而造成的相关事故。 （三）反映井下人员动态轨迹 井下人员每时每刻在坑道的实时动态分布，根据井下的实际地理情况制作相应的动态图，使井下情况生动形象一目了然； （四）统计各类人员工作报表 1、生产人员的下井时间报表、出勤月报表、加班报表、请假或缺勤报表等管理所需依据并可生成工资报表等。 2、制定和统计管理人员的巡查情况报表等等。 3、其他人员如参观、考察人员是否按要求到指定区域等。 （五）事故人员定位搜寻 一旦发生事故，立即能查出井下人员所在的具体位置、人员数量及各人员信息等，以便抢险时采取移动式识别装置，更准确快速识别遇险人员的具体位置和人员数量，提高抢险效率和救护效果，最大限度减少损失。 二、系统特点介绍 一）系统功能特点： （1）高度自动化 （2）先进的网络通讯系统 （3）基于GIS技术的地理信息显示、查询系统 （4）完善的数据分析系统 （5）安全、可靠，在恶劣环境下24小时正常工作 系统在井下的特殊性能 （1）设备本身在井下安全运行问题:针对井下的特殊环境和工作特点，我们的设备（信号收发器）做到了：采用全封闭外壳，结构牢固，防撞、防震。全密封设计，防水、防潮、防腐、防爆。 （2）设备的运行绝不能影响井下的安全问题：设备具备超低功耗，峰值功率最大不超过1毫瓦。 （3）系统在井下的工作电压小于直流18V的问题 （4）设备适应矿井上和井下各种不同的安装环境问题:设备具有非常高度抗干扰性，对安装现场基本无要求，即保证设备运行的高可靠性，又大大简化了安装个维护工作量。 （5）整个系统设计成为傻瓜型，对用户的技术要求极低，具有简易可调的功能、故障的自动巡检功能等等。 （6）坑道内简易施工和安装问题:产品采用在井下直接壁挂式，接入直流电源及网线连接头即可，同样对今后井下检测点的变更和添加一样非常方便轻松。。 （7）故障处理的简单化:当有机器产生故障，用备用机器直接替换即可。 、煤矿井下人员定位系统工作原理 首先在矿井入口附近装置一读卡器（出口和入口读卡器保持一定距离，以便识别读卡顺序），授权人员身上佩带一个信号感应器（电子标签）这样人员进出矿井经过信号收发器（读卡器）附近，信号收发器即会马上感应到信号同时立即上传到控制中心的计算机上，计算机马上就可判断出具体信息，同时把它显示在控制中心的大屏幕或电脑显示屏上并做好备份以便对人员出入进行控制和考勤。 同时在井下的各个坑道和井下所有人员可能经过的通道中安放若干个信号收发器（远距离读卡器），具体数量和位置根据现场实际工况和要实现的功能要求而定，并且将它们通过网络布线（CAN总线）和地面控制中心（控制机房）的计算机联网。同时在每个下井人员身上佩带一个信号感应器（电子标签），当下井人员进入井下以后，只要通过或接近放置在门口或坑道内的任何一个信号收发器，信号收发器即会马上感应到信号同时立即上传到控制中心的计算机上，计算