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第十二篇 系统调试 12.1 ADAM5510调试 要记住，ADAM5510担任的角色是回路调节，而并非数据采集。 所以ADAM5510调试，主要为回路调节 调试步骤： 1 准备工作 确保应用程序下载成功、模块量程设置好、单个调试、硬件线路通、最好有执行 机构、调试软件 system_setup.exe 以下调试假设有执行机构、或就在调试现场 2上电复位要调试的ADAM5510 3 运行system_setup.exe 4 回读当前的调节参数 在命令行中键入#+模块地址+RUN，单击执行，结果返回到回显框 回读的8个参数前4个表示0-3通道的Kp 后4个表示0-3通道的 Ki值 表示当前通信畅通，注意：通信端口的设置。先设置波特率，然后设置端口 5 设置好正反调节 选择选项中的正反作用，选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入1 ，单击设置，表示把当前模块设置为反调节，0 表示正调节。 6 手操自调切换 选择手操选项，选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入12 ，单击设置，用表量出该通道当前是否输出12MA，或看定位器是否定在正中间。 选择自动选项选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入12 ，单击设置 单击整定测试，观察当前的波形。 7 选择Ki选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入比回读+-10%的整数，单击设置，观察波形是否比原来震荡小一些？ 8 选择Kp选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入比回读+-10%的整数，单击设置，观察波形是否比原来收敛快还是慢些？ 9 选择给定值选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入4-20的任意数，单击设置，观察波形是否在给定值上下小幅度的震荡？ 10 选择整个模块采集选项 选择好要调试模块的地址，单击单步测试，观察回显的数据是否正确？ 11 重复以上步骤把另外3个通道调试好 12 启动DCS观察ADAM5510的数据对应关系（组态） 12.2 ADAM5000TCP 调试 ADAM5000TCP主要是数据采集，它的调试很简单。 12.2.1 准备工作： 确保线路通，研华提供的调试工具 按设计要求把相应的采集模块安装到ADAM5000TCP母板上。 记住：在调试过程中一定要记住指示灯的意义 (1)3.3V：红色指示灯。当ARM CPU通电时这个LED工作正常。 (2)5V：红色指示灯。当ADAM-5000/TCP系统通电时，LED工作工作。 (3)RUN：绿色指示灯。当ADAM-5000/TCP正常运行时，此LED有规律的闪烁。 (4)LINK：绿色指示灯。当ADAM5000/TCP的以太网线被连接时此LED正常工作。 (5)Tx：绿色指示灯。此LED为将来剩余函数（COM端口发送指示）设计。 (6)Rx：绿色指示灯。此LED为将来剩余函数（COM端口接收指示）设计。 (7)冲撞：绿色指示灯。当以太网数据包发生冲撞时此LED闪烁。 (8)速度：绿色指示灯。当以太网通信速度为100Mbps时此LED亮。 (9)Rx(RJ-45)：绿色指示灯。当ADAM-5000/TCP发送数据到以太网时此LED闪烁。 (10)Tx(RJ-45)：黄色指示灯。当ADAM5000/TCP从以太网收到数据时此LED闪烁。 12.2.2 调试步骤 1 上电 观察指示灯的闪烁情况判断ADAM5000TCP工作情况 2启动ADAM Ethernet IO Utility 3 搜索ADAM5000TCP 4 设置IP地址和子掩码，没有网关则不设 12.2.3 网络设置 在你打开WINDOWS软件的瞬间，它会自动的搜索在主机控制的以太网络上的所有ADAM-5000/TCP。然后在树结构显示区会出现搜索到的单元和其相应的IP地址。 网络设置 如图5-4，在状态显示区也有PC的信息，包括主机名和IP地址。而且，WINDOWS软件也提供了为用户检测通信是否工作的网络连接测试工具。键入你想连接的指定IP地址，点击PING按钮，测试结果如图5-5所示。 通信测试功能 只要窗口软件在网络上找到ADAM-5000/TCP，用户就可以根据如下的步骤开始单独建立每个ADAM-5000/TCP的位置。 Step1：任选一个站，树形结构区会列出插在主单元上的所有I/O模块。“设备说明”和“设备描述”可以根据操作者的需要编辑。 定义设备名和描述 STEP2：点击网络栏设定TCP/IP网络设置 TCP/IP网络设置 MAC 地址：