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基于FPGA和51单片机的《吃豆人》小游戏设计 华中科技大学光学与电子信息学院电子1104班? 周成明，郭笑宇，丁伟英 指导老师： 闵玉堂 2013.12.25 2013年华中科技大学xilinx-依元素科技FPGA电子设计大赛 成员介绍 左起： 周成明 丁伟英 郭笑宇 背景介绍 功能实现 设计目标 系统总体框架 游戏显示即控制原理 关键问题 作品实物与成果展示 心得体会 背景介绍 吃豆人是电子游戏历史上的经典街机游戏，由Namco公司的岩谷彻设计并由Midway Games在1980年发行。Pac-Man被认为是80年代最经典的街机游戏之一，游戏的主角小精灵的形象甚至被作为一种大众文化符号，或是此产业的代表形象。它的开发商Namco也把这个形象作为其吉祥物和公司的标帜，一直沿用至今。 我们想利用FPGA和现有的资源来再创作这款经典游戏的初衷就是在学习FPGA和verilog的过程中，找回童年的记忆。 功能实现 PS2键盘按键输入上、下、左、右对游戏中的小精灵进行控制，吃掉沿路的豆子并获得分数（显示在右边的信息栏中），过程中要躲避三个幽灵的追击，（幽灵是通过自动寻路算法找到追击小精灵的路径）。 每被幽灵吃掉一次，生命值减一，三次生命值消耗完则游戏失败。 在有限生命值内吃完所有豆子即可获得游戏胜利。 当小精灵吃到分布在迷宫的四个角的大力丸后，将会有十秒的倒计时，小精灵可以吃掉幽灵，此时幽灵会逃离小精灵。 功能实现 当吃到豆子时会播放吃豆子的声音，当小精灵与幽灵发生碰撞时会播放碰撞声，当吃掉大力丸时，会播放10秒的倒计时的声音。 设计目标 基本设计目标 输入： PS2键盘：通过键盘上的上下左右按键控制游戏中的小精灵移动。 主模块： PS2键盘驱动：接收键盘按键信号，转换为上下左右的数据，传递到控制模块。 VGA显示驱动：将游戏画面及其相关信息显示在屏幕上。 游戏控制：通过接收处理后的键盘数据，对小精灵的运动作出调整，同时控制三个幽灵用寻路算法对小精灵进行跟踪。同时对单片机系统输出信号让其控制器发出声音。 输出： VGA显示屏：显示游戏画面信息 单片机：通过接收来自FPGA的控制信号通过WAV解码模块对声音的播放进行控制。 系统总体构架 硬件架构图 系统总体构架 VGA显示器 PS2键盘 BASYS2 单片机 WAV解码 小音响 系统总体构架 Score module Vga module Front module Other module Keyboard moudle Dougame module x,y my_life socre is_win 模块间联系图 游戏显示效果图 游戏显示即控制原理 关键问题 1.VGA显示驱动 2.PS2键盘驱动 3.单片机声音播放 4.碰撞检测机制 5.最短寻路算法 心得体会 这次比赛作为一个很好的机会，让我们一组三人得到了很大的锻炼。不仅是在Verilog程序设计开发方面，更多是在细节处理，漏洞优化，更值得一提的是团队精神。我们始终记得我们是一个团队，我们都在不停的努力为了让我们的成果更绚丽的展现在大家面前。总之，通过这次《吃豆人》小游戏的开发与设计，我对FPGA有了更加深入的了解，对各个硬件模块的具体实现更加熟悉了，通过协调各个模块之间的工作和数据传递，对硬件电路也有了不少的了解与收获，受益匪浅。不过我们的作品仍有许多有待改善的地方，虽然比赛即将接近尾声，不过我们将在后期的学习中不断完善我们的作品，使之更加精美。 这次比赛时间虽然很短暂，但还是学到了很多东西。对于用FPGA作为控制系统有了一些了解，但同时也认识了FPGA的短处，用FPGA搭建硬件可以搭建非常灵活的硬件系统，但结合嵌入式软件才能发挥它的强大硬件功能和嵌入式系统强大的软件功能。 在这次实验中，除了学习到了知识，锻炼了自己的动手能力外，更重要的是在其他小组成员身上学到了许多东西。他们为了一个问题的解决方案争论不休的认真较真、他们熬夜调试代码的学习热情、他们给我讲解问题时的耐心。很开心能与这样认真负责的同学们一起完成本次的项目。 Thank You !