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第十三章 飞行数据记录体统 2003 年 3月 13.1 概述-FDR的功用 自动记录飞机的飞行状态参数和发动机工作状态参数。利用这些参数: 制造厂用来改进设计工艺; 航空公司工程管理部门用来确定维修实施; 评估飞行员的飞行技术或培训飞行员; 飞机坠毁后查找失事原因。 13.1 概述-FDR的分类 FDR按记录参数分为四大类,目前ICAO要求大/中型飞机至少记录88个基本参数,如:时间、航向、高度、空速、航迹、瞬时位置等。按纪录的帧结构分为四类: 64字/秒民用商务运输机帧结构; 64字/秒直升机帧结构; 128字/秒民用商务运输机帧结构; 128字/秒直升机帧结构。 13.1 概述-FDR的分类 FDR纪录的参数又分为: 时间:太阳时,恒星时等; 环境参数:风、大气温度、气压等; 导航参数:当前位置(经纬度)、航迹、地速等; 发动机参数:EPR、N1、N2、N3、EGT等。 一、FDR记录器的记录方式 按FDR记录介质分:目前有磁带式和固态记录器(SSFDR)。 SSFDR与磁带式记录器相比优点较多,SSFDR利用快速存储器(CSMU-Crash Survivable memory Unit),存储量大,记录速度和记录时间可以更改(25小时或50小时),便于存取,记录可靠性高,误码率低。而磁带式记录器只能记录固定速度/时间,误码率高,取数据不方便。 无论是磁带记录器还是SSFDR都是数字纪录。数据采集部件及FDR的电子电路基本相同,只是存储载体不同罢了;记录数据的保护壳体也基本相同。 二、数字记录方式 DFDR磁带记录是以二进制的“0”和“1”,基于磁带上磁性层的正向或负向饱和磁化状态的变化而进行纪录的。 磁带上磁性层的饱和磁化状态变化规律不同,其编码方式又分为:归0制,不归0制,回偏制,相位制等,但飞机上的DFDR采用哈佛双向制记录格式。各种编码方式如后面图所示: 1)磁带记录器基本结构: (1)记录/重放放大器; (2)磁头(记录、重放及抹磁头) (3)磁带/磁带驱动机构 磁头包括: 铁芯─高导磁率、低磁阻、耐磨性高的软铁材料制成; 线圈─漆包线,线圈的阻抗与放大器阻抗相匹配; 记录磁头线圈匝数少,而重放磁头线圈匝数多,以获得较大的感应信号输出。 2) 磁带 塑料基磁带(聚酯带基)。在塑料带基上涂敷上氧化铁分(γ─Fe2O3),要求磁粉密度高、表面光滑、矫顽磁力强。 3)记录和重放原理 记录磁头是将电能转化成磁能的过程,当输入电流i时,电流流经线圈产生磁能Ф,形成磁力线,在铁芯中流经“工作间隙”时,由于间隙为非导磁材料(设为空气),磁阻很大,磁力线就被磁阻很低的磁带磁性层所旁路,使磁带上的磁性介质被磁化,形成一个磁化区域(磁畴)。 当磁带运动离开工作间隙后,磁带上的磁化现象被保留下来,即记录下来。 重放时,是将磁能转换成电能的过程。当被磁化的磁带通过重放磁头时,重放磁头的工作间隙将与磁带桥接,使磁带上的剩余磁通与重放磁头的铁芯形成回路,在线圈中获得感应电势e。 所以说记录/重放实质上是电/磁和磁/电的转换过程。 三、数字纪录的帧结构 记录信息的编排格式称为帧结构。所谓“帧”是信息纪录的一种单位。 ARINC542格式:记录参数少; ARINC573格式:DFDR、QAR、DAR… ARINC717格式:是ARINC573的扩展形势,可以在一个字槽中的记录多个慢变参数 ARINC747.ED55是CIAO最新的法定记录帧结构,在磁带式DFDR和SSFDR中普遍使用。 数字纪录的帧结构(续) 磁带式FDR与SSFDR相比,其纪录的帧结构基本相同,当SSFDR慢速记录时,与磁带记录相同,一秒为一个记录子帧,一个子帧记录64个(字槽)数据字(64个参数值),每个(字槽)参数12位,四个字帧(4秒)为一个记录帧。但SSFDR快速记录时,其记录速度增加一倍(128字/秒)。( 这是 ARINC573/717慢速记录的格式。应用于磁带式FDR和固态记录器SSFDR) 当SSDFR记录128字/秒时,每个子帧分8个分子帧,每个分子帧16个数据字(16个参数),第一个分子帧的第一个字为该字帧的同步字,每个字12位。(这是ARINC747.ED55的快速记录格式。应用于固态记录器SSFDR) 13.2 通用型飞机数据记录器(UFDR) 所谓通用,即可安装在老式飞机上,也可安装在电气化较高的飞机上,也可应用在数字化较高的飞机上。如下图所示: 1、基本结构外形 后插座
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