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第八章 平面连杆机构及其设计 填空题： （1）在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。 （2）平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小。 （3）平行四边形机构的极位夹角为 ，它的行程速比系数为 。 （4）曲柄滑块机构，当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时，其传动角为 ；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为 。 （5）曲柄滑块机构中，当 与 两次共线位置之一时，出现最小传动角。 （6）在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得 机构。 （7）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 （8）在摆动导杆机构中，导杆摆角φ=30°，其行程速比系数K的值为 。 （9）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有① ② ③ 。 （10）铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 各机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 个给定的连杆平面位置。 简答题： 压力角是如何定义的？举一例说明。 铰链四杆机构