第四章数控机床的伺服系统第一节概述.pptVIP

第四章 第三节伺服系统中的检测元件 在闭环与半闭环伺服系统中，是用反馈信号和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。因此，检测及反馈单元是伺服系统的重要组成部分，检测元件的精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。 一　数控机床的检测元件应具备的条件： （１）满足精度与速度要求。 （2）工作可靠性要高。 （3）安装使用和维护要方便。 由于数控机床的类型不同，工作条件和检测要求各异，所以，在数控机床上有各种各样的检测方式和系统。 二　数控机床上检测方式和系统的类型： （１） 速度反馈和位置反馈：速度反馈是用来测量和控制运动部件的速度。位置反馈是用来测量和控制运动部件的位移量。 （２）增量式和绝对式。增量式检测只测位移的增量，每移动一个测量单位就发一个测量信号，其特点是结构简单。任何一个对中点都可以作为测量的起点，然而，在运动过程中，一旦发生意外中断，则不能再找到中断前的位置，只能重新开始。绝对式检测则无此缺点，任何位置都由一个固定点算起，也就是说每一点都有一个相应值与之对应。这种方式要求的分辨率越高结构越复杂。 （３）数字式和模拟式：数字式是将被测量进行单位量化后以数字的形式表示，其特点是被测量量化后转换成脉冲个数，便于处理。检测精度取决于测量单位，检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示，其特点是被测量用连续的变量，如电压