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摄影测量与遥感 第一章：摄影测量与遥感概述 第二章：摄影测量基础 第三章：遥感基础 第四章：摄影测量与遥感处理系统 第五章：野外像片调绘与像片控制测量 第六章：基于摄影测量与遥感的4D产品生产 第一章：摄影测量与遥感概述1.1：摄影测量概述 1.1.1：摄影测量的任务 基本含义：是基于像片的量测和解译。利用摄影影像，研究确定被摄物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术。 处理任务：严格建立摄影瞬间像点与对应物间的集合关系后，自影像模型上采集物体几何信息和解译物体性质。 第一章：摄影测量与遥感概述1.1：摄影测量概述 1.1.1：摄影测量的分类 根据研究对象： 1、非地形摄影测量，一般指近景摄影测量。 2、地形摄影测量 根据摄站位置： 1、航天（卫星）摄影测量(俗称：遥感) 2、航空（飞机、气艇）摄影测量 最主要的地形摄影测量方式，成图比例：1：5百 、1千、2千、5千、1万、5万等. 3、地面摄影测量 第一章：摄影测量与遥感概述1.1：摄影测量概述 1.1.1：摄影测量的发展 170年历史，三个发展阶段： 第一章：摄影测量与遥感概述1.2：遥感及其发展  泛指：通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的技术 。 摄影测量是遥感的前身，属于遥感范畴。 解决：定性、定位、定量。 包括：获取图像、信息处理提取。 分类方法：电磁波段、运载工具、传感器工作方式。 第一章：摄影测量与遥感概述1.3：摄影测量与遥感的结合  数字摄影测量的理论推动了遥感的发展。 数字摄影测量的成果经常是遥感数据处理分析的基础或条件。 一个现代化的数字摄影测量系统与一个现代化的遥感图像处理系统已经看不出什么本质区别。 值得关注的记载雷达(LIDAR)和车载移动测图系统。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.1航摄像片与地图的区别 像片：中心投影，地图：正射投影。 地面与像片都是严格水平时，投影结构等效。 像片倾角或地面高差，造成地物像点与理想的中心投影位置存在位移，统称为“像点位移”，后者也专称为“投影差” 。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.2像片倾斜引起的像点位移 像片不可能严格水平，造成像点位移，致使影像变形和各处比例不等。 像点位移造成航片各处比例尺不等，因此航片不能直接严格的绘制地图。 可以通过后期的相反倾斜进行纠正，形成新相片。 在航测中，像片倾斜造成的像点位移需要通过光学或数学计算的方法消除。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.3地面起伏引起的投影差 由于地面起伏引起的像点位移称为像片上的投影差 靠近像片边缘，投影差增大，像主点正下方为0。 高度大，投影差大。 摄影机主距(焦距)大，投影差小。 鱼眼镜头，属于超短距镜头，产生鱼眼效果。 城区高大建筑物多，宜采用长焦镜头。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.4航摄像片的内外方位元素—内方位元素 三个内方位元素：描述像片跟镜头中心的关心。 焦距：f，常见156mm. 像主点在像片框标坐标系中的坐标：x0,y0, 值极小，一般不超过10微米。 实质上，就是镜头中心在底片坐标系中的x,y,z坐标。角度方面，旋角、倾角、俯仰角，遵循严格的工艺标准，近乎0忽略不记。 内方位元素值是正确与否，直接影响测图精度，所以航摄相机需要定期鉴定，鉴定资料中还包括：镜头的畸变差、框标坐标等，这些值都是在模型重建恢复过程中首先输入的内容，以恢复相片面与镜头中心点的关系。这些值也是必须与航摄资料一并提交用户的，统称相机鉴定资料。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.4航摄像片的内外方位元素—外方位元素 在恢复了内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称外方位元素，共6个。 三个线元素：摄影中心在地面坐标系中的空间坐标，x,y,z。 三个角元素：相机的俯仰角、侧倾角、航偏角。 外方位元素的确定可以使用地面控制点计算获得，也可以使用机载GPS+惯性导航系统获得。 第二章：摄影测量基础2.1：单张航摄像片解析 2.1.5中心投影的共线方程 共线方程：指中心投影的构象方程，三点共线而已，摄影中心S、像方成像点a、对应地面点A。 主要应用：摄影测量的基础。 单像空间后方交会 和 多像空间前方交会 由单套的XYZ?xy 由多套的xy?XYZ 镜头后方是像片，一条光线由前到后投影到像平面上一个点，称为后方交会。 解析空中三角测量光束法平差的基本数学模型 构成数字投影的基础。 利用DEM进行单片微分纠正，制作DOM。 由