自卸车举升部分建模与动力学特性的研究.docVIP

基于键合图的某型电动轮自卸车液压系统动力学建模与特性研究 王艾伦 曹旭辉 （中南大学 机电工程学院 现代复杂设备设计与极端制造教育部重点实验室，长沙，410083） 摘 要：分析了某型电动轮自卸车液压系统的工作机理，运用键合图建立其举升过程的动力学模型，并转换为状态空间方程，用MATLAB对举升过程的时域和频域特性进行了求解和分析，为液压系统设计过程中的性能分析和参数优化提供参考；运用AMESim对举升过程进行建模和分析的结果表明，基于键合图的数学模型是合理的。 关键词：电动轮自卸车；键合图；建模；动力学特性 0 前言 矿用自卸车也称之为非公路运输车，是露天矿山运输的重要设备。矿用自卸车的举升系统由多级液压缸、举升控制阀和油源组成，随着矿用自卸车吨位的增加，举升过程中液压系统负载和流量都很大，对设计和制造的要求越来越高，因此对液压系统在举升过程中的动态特性进行研究，获取系统的固有频率和响应频率，对电动轮自卸车液压系统的设计和优化具有重要意义。 影响自卸车液压系统动态特性的因素是多种多样的，且各参数相互影响，相互制约，因此仅通过修改某单个参数很难改善系统动态特性。为明确某种特定因素对自卸车举升过程带来的动力学影响，本文拟采用功率键合图和MATLAB/simulink对自卸车的举升过程进行建模仿真，从仿真结果中揭示自卸车的动力学特性及其表现，为自卸车液压系统的设计和优化提供动力