概述传动轴的外力偶矩扭矩及扭矩图薄壁.pptVIP

二、单位长度扭转 角： 或 三、刚度条件 或 GIp反映了杆件抵抗扭转变形的能力，称为杆件的抗扭刚度。 [ ]称为许用单位长度扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： [例3]长为 L=2m 的空心圆轴受均布力偶 m=20N.m/m 的作用，如图，若轴的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ，许用切应力 [?]=30MPa，试设计轴的外径；并求右端面转角。 解：①设计轴的外径 40Nm x T 代入数值得： D ? 0.0226m， 取D=23mm。 (＋) ③右端面转角为： [例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 368 kW， 输出功率分别 P2 = 148kW及 P3 = 220kW，已知：G=80GPa ，[? ]=70M Pa， =1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 解： ①扭矩如图， 由强度条件得： 500 400 P1 P3 P2 A C B T x 7.03 4.2 (kN.m) (－) (－) 由刚度条件得： AB段: BC段: 综上： ②全轴选同一直径时 BC段: AB段: ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x 4.2 (kNm) 2.8 (－) (＋) §3–6 等直圆轴的扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤： 平衡方程； 几何方程——变形协调方程； 补充方程：由几何方程和物理方程得； 物理方程； 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=22.6mm ，G=80GPa，试求固定端反力偶。 解：①杆的受力图如图示， 这是一次超静定问题。 平衡方程为： ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程，得补充方程： ④ 由平衡方程和补充方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 非圆截面等直杆的自由扭转简介 非圆截面等直杆：平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法求解。 * §3–1 概述 §3–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 §3–3 薄壁圆筒的扭转 §3–4 等直圆杆在扭转时的应力 · 强度分析 §3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 §3–6 等直圆杆的扭转超静定问题 第三章 扭 转 §3–1 概 述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O Me Me ? O B A ? 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移 工 程 实 例 另见课本图3.1、图3.2 §3–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传动轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系： 已知某传动轴的传递功率为Ｐ(kW），转速为ｎ（rpm), 求该轴上作用的外力偶矩Me。作用在轴上的外力偶矩Me在每秒钟内完成的功应等于给轴输入的功： 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 3 扭矩的正负号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 Me Me Me T x 4 扭矩图：表示各横截面上扭矩沿杆件轴线变化的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。例前轴的扭矩图如下： x T ? [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D Me2 Me3 Me1 Me4 解：