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三、双级叶片泵和双联叶片泵 1.双级叶片泵 两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内，在油路上串接而成的,如果单级泵的压力可达7.0MPa,双级泵的工作压力就可达14.0MPa。 2.双联叶片泵 两个单级叶片泵装在一个泵体内，在油路上并联组成。两个叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转,有各自独立的出油口,两个泵可以是相等流量的,也可以是不等流量的。 第四节 柱塞泵 工作原理： 类 型： 依靠柱塞在缸体中的往复运动造成密封容积的周期性变化来实现吸油与压油。 按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 柱塞轴线和缸体轴线垂直 柱塞轴线和缸体轴线平行 一、径向柱塞泵 （1）改变偏心距e的大小，流量可变；改变偏心距方向，输油方向可变，所以，从理论上说，可成为双向变量泵； （2）径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差。 特点： 柱塞 转子 衬套 定子 配油轴 吸油腔 排油腔 二、轴向柱塞泵 1、类型： 斜盘式和斜轴式 2、组成 泵主体部分、变量机构（手动、伺服变量机构） 3、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 以手动变量机构为例说明 4、特点 （1）改变斜盘倾角γ的大小，流量可变；改变斜盘倾角γ的方向，输油方向可变，所以，可成为双向变量泵； （2）结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，容积效率高； （3）存在流量脉动性。 第五节 液压马达 将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，是系统的执行元件。 一、液压马达的特点及分类 （一）特点（与泵比较） 相同点： 1、从能量转换角度看，二者可逆； 2、从结构上看，二者相似； 3、从工作原理上看，均是利用密封容积的变化完成进、排油。 不同点： 1、泵：密封容积增大，吸入低压油；密封容积减小，输出高压油（p,q）。将机械能→压力能，是动力元件，希望容积效率高。 马达：密封容积增大，进入高压油；密封容积减小，输出低压油（T,n）。将压力能→机械能，是执行元件，希望机械效率高。 2、马达输出轴一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般具有明确的旋转方向。如叶片泵，叶片必须倾斜安装，而对叶片马达，叶片必须垂直（径向）安装。 3、为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比压油口的尺寸大。而液压马达吸压油口尺寸相同。 4、液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达不必具备自吸能力。 （二）类型 按结构分： 齿轮式、叶片式、螺杆式和柱塞式等。 按额定转速分： 高速和低速 按排量分： 定量马达、变量马达。 二、液压马达性能参数 1.排量、流量和容积效率 排量： 不考虑泄漏情况下，马达每转一周所需要的油液体积，称为马达的排量V。 理论流量: 不考虑泄漏情况下，马达旋转时达到要求的转速所需油液的体积，称为马达的理论流量qt。 式中：qt为理论流量(m3/s);n为转速(r/s)；V为排量(m3/r)。 实际流量： 考虑泄漏损失时，为了满足转速要求，马达需要实际输入的流量，用q表示。 q= qt+Δq 式中：Δq为泄漏流量 容积效率： 液压马达转速： 2.液压马达输出的理论转矩 当进、出油口压力差为ΔP，如果不计损失，液压马达输入的液压功率＝液压马达输出的机械功率，即： 液压马达的理论转矩： 3.液压马达的机械效率和实际转矩 由于摩擦损失，液压马达实际输出转矩小于理论转矩 T=Ttηm ηm = T / Tt 液压马达的实际输出转矩： 4.液压马达的总效率： 三、液压马达的工作原理 1、叶片马达 2.轴向柱塞马达 F N 3、摆动马达 特点： A、工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°。 B、由于径向力不平衡，用于输出转矩较低的场合。 （1）单叶片摆动马达 特点： A、在尺寸和工作压力相同的条件下，输出转矩是单叶片摆动的2倍； B、双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。 （2）双叶片摆动马达 四、 液压马达的图形符号 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 精品课件资料分享 SL出品 本章重点： 1、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵是重点，其它型式的液压泵仅作一般性了解； 2、熟悉各类液压泵的工作原理、性能特点及应用范围； 3、掌握液压泵和液压马达的工作压力、排量、流量概念及计算方法；熟悉液压泵和液压马达的功率、效率及其计算方法； 5、熟知限压式变量叶片泵的工作原理及泵的流量压力特性曲线。 本章难点： 1、液压泵和液压马达的功率、效率及其计算方法； 2、齿轮泵的困油现象、原因以及消除的方法； 3、限压式变量叶片泵的工作原理。 液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵把机械能转换成油