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第一章 流体力学基础 液压与气压传动 对上式积分，有 当r=r2时，p=p2，求出C，代入上式得 又当r=r1时，p=p1，所以圆环平面缝隙的流量公式为 （1-119） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.6 瞬变流动 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。瞬变流动会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。 本节主要介绍液压冲击和气穴现象以及它们的减小措施。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.6.1 液压冲击 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍，它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件，而且还会引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 1. 产生液压冲击的原因 1）流动液体的突然停止。 2）静止液体的突然运动。 3）流动液体的突然换向。 4）运动部件的突然制动。 5）静止部件的突然运动。 6）运动部件速度的突然改变。 7）某些液压元件动作不灵敏。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 2. 减小液压冲击的措施 针对影响冲击压力Δp的因素，可采取以下措施来减小液压冲击: 1）适当加大管径，限制管道流速v，一般在液压系统中把v控制在 4.5m/s以内，使Δpmax不超过5MPa就可以认为是安全的。 2）正确设计阀口或设置制动装置，使运动部件制动时速度变化比较均 匀。 3）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的 换向阀。 4）尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，变直接冲击为间 接冲击。 5）在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器，以吸收冲 击压力；也可以在这些部位安装安全阀，以限制压力升高。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.6.2 气穴现象 气穴现象：在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡。 气穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。 1. 空气分离压和饱和蒸气压 液体的含气量：液体中所含空气体积的百分数。 空气可溶解在液体中，也可以气泡的形式混合在液体之中。空气在液体中的溶解度与液体的绝对压力成正比。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在一定温度下，当液体压力低于某值时，溶解在液体中的空气将会突然地迅速从液体中分离出来，产生大量气泡，这个压力称为液体在该温度下的空气分离压。 有气泡的液体其体积模量将明显减小。气泡越多，液体的体积模量越小。 当液体在某一温度下其压力继续下降而低于一定数值时，液体本身便迅速汽化，产生大量蒸气，这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。 一般说来，液体的饱和蒸气压比空气分离压要小得多。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 当液压系统出现气穴现象时，大量的气泡使液流的流动特性变坏，造成流量不稳，噪声骤增。特别是当带有气泡的液流进入下游高压区时，气泡受到周围高压的压缩，迅速破灭，使局部产生非常高的温度和冲击压力。这样的局部高温和冲击压力，一方面使金属表面疲劳，另一方面又使工作介质变质，对金属产生化学腐蚀作用，从而使液压元件表面受到侵蚀、剥落，甚至出现海绵状的小洞穴。 因气穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为气蚀。 气蚀会严重损伤元件表面质量，大大缩短其使用寿命，因而必须加以防范。 2. 危害 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 3. 减小气穴的措施 在液压系统中，哪里压力低于空气分离压，那里就会产生气穴现象。为了防止气穴现象的发生，最根本的一条是避免液压系统中的压力过分降低。具体措施有： 1）减小阀孔口前后的压差，一般希望其压力比p1/p2＜3.5。 2）正确设计和使用液压泵站。 3）液压系统各元部件的连接处要密封可靠，严防空气侵入。 4）采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的机械强度，减小零 件表面粗糙度值。 Back 精品课件资料分享 SL出品 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 其中等号右边的第一、二项为： 当dt→0时，体积VⅢ≈V，将以上关系代入得： 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 若用流管内液体的平均流速v代替截面上的实际流速u，其误差用一动量修正系数β予以修正，且不考虑液体的可压缩性，即A1v1=A2v2=q（而