吴绍铭-淡江大学机械与机电工程学系.docVIP

淡江大學機械與機電工程學系畢業專題 期末報告 題目：Zigbee無線馬達控制系統實作 指導教授:李宗翰博士 研究生:蕭天偉 專題生:吳紹銘、陳鼎中、楊士緯 中華民國九十八年十一月三日 目錄 第零章摘要-------------------------------------------------------P.3 第一章 序論 ---研究動機--------------------------------------------------P.3 ---研究目標--------------------------------------------------P.3 ---研究流程--------------------------------------------------P.3 第二章 Zigbee介紹 ---何謂Zigbee----------------------------------------------P.4 ---Zigbee的特點-------------------------------------------P.4 ---Zigbee的網路結構-------------------------------------P.6 第三章 Zigbee晶片 ---XBee介紹------------------------------------------------P.7 　　　---XBee的傳輸方式---------------------------------------P.8 ---XBee的設定---------------------------------------------P.9 第四章 微處理機 ---使用的微處理機---------------------------------------P.10 ---微處理機與XBee結合-------------------------------P.10 第五章 無線馬達控制系統 ---直流馬達轉速控制------------------------------------P.13 　　　---馬達驅動------------------------------------------------P.14 ---系統整合------------------------------------------------P.15 ---系統應用------------------------------------------------P.18 結論、未來展望------------------------------------------------P.20 參考文獻---------------------------------------------------------P.21 第零章 ZigBee的命名，源自於蜜蜂在發現花粉時，展現如同ZigZag形狀的舞蹈。看似隨意在跳的字形舞，實際上是將有花和蜂蜜的地方，正確地傳達給其他蜜蜂同伴。ZigBee主要是由IEEE802.15.4小組與ZigBeeAlliance組織，分別制訂硬體與軟體標準。 ZigBee是一種低傳輸速率(250kbps)、短距離(一般約為50-100m，依耗電量之不同，可提昇至300m)、低消耗功率、架構簡單的技術。目前制定的頻段為全球的2.4GHzISM頻段、美國的915MHz頻段，以及歐洲的868MHz頻段。在2.4GHz的ISM頻段，可使用的通道數為16個；在915MHz的ISM頻段，可使用的通道數為10個；在歐洲的868MHz頻段，可使用的通道數為1個。 ZigBee支援主從式或點對點方式運作，同時最多可有255個裝置鏈結，具有高擴充性。主要應用的方向在於家庭裝置自動化、環境安全與控制，以及個人醫療照護等功能，逐漸成為產業共通的短距離無線通訊技術之一。 第一章序論 研究動機 ZigBee是一種相當先進的傳輸技術標準，由於它符合重要市場的需求，具有無須裝設新線路、容易安裝維護(自動成形的網狀網路)、耐用可靠(具備自行修護功能)、可擴充到數千個裝置(節點)、電池壽命長(一顆三號電池可維持數年)、成本低廉(開放式標準，多家廠商可供選擇)。結合種種優點，於是ZigBee系統成為我們的選擇。 研究目標 先藉由網路上的資料及論文對Zigbee組成、原理、應用做進一步的了解，接著思考RFID在生活上的應用，並構思其架構。緊接開始收集可能發生問題的資料，而後對這些問題進一步解決。有了初步構想後能夠開始著手於實作部份，將先前討論的概念，以簡單的架構設計出來，並且對發生的問題設法逐一解決。