第章凸轮机构.pptVIP

设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的位移线图和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω1 ω1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 3.滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的位移线图，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 基圆半径 压力角 在理论轮廓上 设计：潘存云 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin 对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω1 ω1 A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 设计：潘存云 对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。 O rmin 可通过增大rmin解决此问题。 rmin 平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离。 位移线图相同， 基圆大小不同。 设计：潘存云 120° B’1 φ1 rmin 60° 120° 90° 90° s2 δ1 摆动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 0,(d),A；基圆；(l),B。等分。半径OA圆等分（A）。基圆等分（B）。角位移位置（1）；（1）连成光滑曲线。 生产实际中，为了提高机构的效率，改善其受力情况，通常规定：凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]，αmax[α]；必须校核凸轮轮廓推程压力角。P49 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ 表示，即将直动推