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8 ADAMS后处理 8.1 ADAMS/PostProcessor 的用途 ADAMS/PostProcessor 在模型的整个设计周期中都发挥着重要的作用，其用途主要包括： （1）模型调试 在 ADAMS/ PostProcessor 中，用户可选择最佳的观察视角来观察模型的运动,也可向前、向后播放动画，从而有助于对模型进行调试。也可从模型中分离出单独的柔性部件，以确定模型的变形。 （2）试验验证 如果需要验证模型的有效性，可输入测试数据并以坐标曲线图的形式表达出来，然后将其与ADAMS 仿真结果绘于同一坐标曲线图中进行对比，并可以在曲线图上进行数学操作和统计分析。 8.1 ADAMS/PostProcessor 的用途 （3）设计方案改进 在ADAMS/PostProcessor 中，可在图表上比较两种以上的仿真结果，从中选择出合理的设计方案。另外,可通过单击鼠标操作,更新绘图结果。如果要加速仿真结果的可视化过程,可对模型进行多种变化。也可以进行干涉检验，并生成一份关于每帧动画中构件之间最短距离的报告,帮助改进设计。 （4）结果显示 ADAMS/PostProcessor 可显示运用ADMAS 进行仿真计算和分析研究的结果。为增强结果图形的可读性,可以改变坐标曲线图的表达方式，或者在图中增加标题和附注，或者以图表的形式来表达结果。 测量 1.使用测量功能 测量是ADAMS/View 中用途很广的功能，在以下几种场合均可以使用测量： ?? 在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。 ?? 在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量，以便跟踪了解仿真分析过程。 ?? 在设计研究、试验设计和优化分析中定义对象。 2.产生或修改测量的方法 a、进入Build 菜单，选择Measure 项，然后在子菜单中选择一种测量类 型，其中各项的含义如下： Selected Object： 参数表示构件、运动副、力、运动、点或标记等各种 对象的测量； Point-to-Point： 参数表示两点之间的相对运动测量； Orientation ：参数表示坐标系标记方向的测量； Range： 参数表示已定义的测量的统计值，例如：平均值、最大值等； Computed ：参数表示使用ADAMS/View 表达式的测量； Function： 参数表示使用ADAMS/Solver 函数的测量。 b、还有一种方式是，把鼠标移至需要测量的对象上，按右键，在弹出菜 单中选择对象，然后在子菜单中选择Measure，这个时候会弹出对话框。 c、删除测量。可以在Build 菜单中选择Measure 项，再选择Delete 命令。弹出数据库浏览器窗口，在此可以选择要删除的测量。 还有一些其他方法可以显示测量对话框，例如：选择两点相对运动测量工具图标或选择角度测量工具图标。 定义好测量后，会弹出一个图形窗口。ADAMS/View 会在这个窗口中显示测量参数随时间变化的输出曲线图。测量输出图可以在仿真过程中实时记录和显示测量参数值。 假如没有出现测量图形窗口，可通过下列步骤进行： a、在Build 菜单中选择Measure 项，再选择Display 命令，数据库浏览器 显示所有的测量。 b、选择希望显示输出图的测量，再接OK 按钮，便可以重新显示测量 输出图。 还可以将图形保存、导入后处理器： a、点击图形窗口中的曲线，用鼠标右键显示弹出式菜单，选择Save Curve。 b、将鼠标放至图形窗口中，点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择 Transfer to full plot 。 5.5 关于坐标系 1. 定义坐标系统 当第一次启动ADAMS/View 时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下，ADAMS/View 用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。 ADAMS/View 将全局坐标系固定在地面上。 也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View 对于输入的 任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据 ADAMS/View 也使用缺省坐标系